مقدمة:
تنتج شركة SIEMENS متحكمات صناعية للتطبيقات الصناعية الصغيرة تحت اسم LOGO! والتي تصنف كـ SMART Relay وهي إصدار محدود الإمكانيات مقارنة مع PLC. وتعد مثالية لحلول مشاريع الاتمتة و التحكم المحدودة. تدعم مشاريع إنترنت الأشياء مباشرةً دون وسيط حيث تقوم بقراءةِ مخارج الحساسات و معالجة البيانات إضافةً إلى إرسال إشارات التحكم إلى المحركات و الأجهزة الأخرى. يمكن استخدامها في جميع قطاعات الإنتاج الصناعي و التجاري و السكني وكذلك في أنظمة أتمتة المباني، حيث يساعد حجمها الصغير في تثبيتها ضمن مساحة صغيرة ويتم برمجتها عن طريق تثبيت بطاقةِ ذاكرةٍ مبرمجةٍ مسبقاً أو باستخدام برنامج LOGO! Soft Comfort الذي سنتكلم عن ميزاته و طريقة تثبيته في هذا المقال.
أمثلة على تطبيقات عائلة LOGO:
- التحكم في خطوط الإنتاج و التعبئة و المراوح و المضخات والضواغط.
- التحكم في المصاعد وآلات التبريد الصغيرة والمكابس والغلايات.
- التحكم في التشغيل التلقائي للمحولات الفرعية والمفاتيح الكهربائية.
- التحكم في الإضاءة الداخلية والخارجية ، وإشارات المرور ، وتأثيرات الإضاءة للمعارض.
- إدارة ري النباتات في البيوت الزراعية.
مميزات برنامج LOGO! Soft Comfort:
- البرنامج مجاني ومتوافق مع أنظمة Windows 32/64 bit و جميع توزيعات Linux و Mac OS.
- إنشاء تصميمك الخاص عن طريق تحديد الوظائف المناسبة من المكتبات الجانبية و توصيلها مع بعضها باستخدام طريقة السحب والإفلات DRAG & DROP بسرعة و سهولة.
- إمكانية البرمجة باستخدام اللغة السلمية LAD)Ladder logic) أو باستخدام FBD)function block diagram) لبناء.
- القدرة على القيام بمحاكاة للبرمجة على الحاسب الشخصي قبل تطبيقها العملي و اختبارها عند الاتصال بالانترنت بشكل حقيقي.
- يوفر البرنامج أكثر من 40 وظيفة جاهزة للاستخدام مثل تأخير التشغيل / الإيقاف ، المؤقت الأسبوعي ،مولد النبضات ، المؤقت السنوي وساعة التوقف وما إلى ذلك.
- إمكانية أن تتضمن المخططات ما يصل إلى 400 سطر برمجي.
خطوات تثبيت البرنامج على نظام ويندوز:
من الضروري تثبيت نسخةٍ قديمةٍ من البرنامج أولًا ثم تحديثها للنسخة الجديدة، سنقوم في هذا المقال بتثبيت LOGO! Soft 7 ومن و التحديث بعدها إلى LOGO! Soft 8.3 والتي تعد النسخة الأخيرة من البرنامج عند كتابة هذا المقال.
1- نقوم بتنزيل الملفات المطلوبة وبعدها نستخرج ملفات التثبيت من الملف المضغوط
2- نقوم أولًا بتثبيت LOGO Soft V7
3- نقوم بتثبيت التعريفات المطلوبة
4- عند الانتهاء من الخطوات السابقة، يجب تشغيل البرنامج مرةً واحدةً على الأقل لتتمكن من التحديث للنسخة الجديدة.
5- نقوم بتثبيت LOGO Soft V8.3 Upgrade، وعند السؤال عن المجلد الذي يحتوي على النسخة الرئيسية، نقوم باختيار المسار الذي ثبتنا فيه النسخة 7.
6- وبعد الموافقة على شروط الترخيص وإتمام عملية التثبيت، نقوم بالموافقة على تثبيت تعاريف الأجهزة.
7- أثناء عملية التثبيت، سيظهر سؤال لتنصيب LWE application وهو LOGO Web Editor، يمكنك أن تقوم بتثبيته كما تشاء. ثم نضغط على Done، وبعدها نستطيع بدء العمل على أحدث نسخة من البرنامج.
مثال عملي بسيط:
لنفترض وجود خط إنتاج لعبوات مياه، يوجد عليه حساسان لتحديد وجود العبوة بشكلٍ عمودي، في حال أعطى الحساسان الإشارة نفسها في نفس الوقت تكون العبوة في الوضع الصحيح أما إذا أعطى حساس واحد فقط إشارة ، فهذا يعني أن العبوة متوضعة بشكلٍ أفقي ويجب دفعها إلى خارج خط الإنتاج، كما في الشكل التالي:
نفتح البرنامج ونختار لغة البرمجة التي نريدها، ولا يوجد فرق في أي لغة نختار حيث أن البرنامج قادر على إعادة توليد الخوارزمية البرمجية باللغة الأخرى كما سنرى تاليًا.
اخترنا العمل بلغة Ladder diagram LAD، تظهر لدينا مساحة العمل، حيث نجد في القسم اليساري منها جميع البلوكات التي تمكننا من تصميم الخوارزمية البرمجية المطلوبة.
نقوم بعملية السحب والإفلات للعناصر التالية:
1- يعبر عن الحساس السفلي
2- يعبر عن الحساس العلوي
3- يعبر عن المكبس الهوائي المسؤول عن دفع العبوة خارج خط الإنتاج
وبذلك تكون الدارة جاهزة للمحاكاة
من أجل البدء بالمحاكاة يمكننا الضغط على زر F3 أو اختيارها من القائمة، فيظهر لدينا شريط المحاكاة في الأسفل، كما يمكننا تغيير حالة الحساسات I1و I2 لمراقبة الخرج Q1
من أجل الحصول على الخوارزمية البرمجية بلغة Function block diagram، نضغط على الزر المحدد في الشكل التالي:
خاتمة
للإجابة على أي استفسار يخطر في بالك خلال العمل على LOGO! Soft Comfort ما عليك سوى الضغط على المفتاح F1.
وبالنتيجة نجد أن LOGO! Soft Comfort برنامج ضخم و رائع لبرمجة أجهزة LOGO كما أنه يشبه بتصميمه بيئة TIAPortal إلى حدٍ كبيرٍ والتي تقوم ببرمجة وحدات تحكم Siemens Simatic S7 كما ذكرنا في المقال هنا.
تحرير: نور شريفه
| إعداد المحتوى: | علي حمود |
| مراجعة: | ضياء الشيخ علي |
| تدقيق لغوي: | بولا ابراهيم |
| تصميم: | علي العلي |
