Arduino Nano

مقدّمة: هي لوحة مدمجة مشابهة للأردوينو أونو، وهي عبارة عن لوحة إلكترونيّة صغيرة متكاملة وملائمة للوحات التّجارب، وتعتمد أردوينو نانو على المتحكّم Atmega328P ، حيث يمكن بواسطة اردوينو نانو القيام تقريباً بنفس الوظائف التّي يقوم بها أردوينو Arduino Duemilanove، ولكن في حزمة مختلفة حيث يفتقد فقط إلى مأخذ تغذية بالتّيار المستمر DC power jack، ويوصَل […]

Read More

كيف تختار المتحكّم المناسب لمشروعك

        نستطيع أن نقول أنّ المتحكّم هو عبارةٌ عن حاسوبٍ صغيرٍ ضمن رقاقةٍ الكترونيّةٍ حيث يمتلك ذاكرةً – مثل أيّ حاسوب  – ويمكن أن تتمّ برمجتُه في النظم المدمجة ليستقبلَ إشارات دخلٍ ومن ثم يقوم بالحسابات ويعطي المخرجات، ولكن على عكس الحاسوب فالمتحكّم يجمع الذاكرة ووحدة المعالجة المركزيّة ونظام الدّخل والخرج وباقي الملحقات ضمن رقاقةٍ واحدةٍ […]

Read More

بناء مرسل راديوي باستخدام Raspberry Pi

تستخدم لوحة Raspberry لبناء أيّ تطبيق يمكن تصوّره، ومن بين هذه التطبيقات استخدامها لبناء مرسل راديويّ، يمكننا استخدام الترددات من 1 ميغا هرتزإلى 250 ميغا هرتز متضمّنة التردّدات الراديويّة المعتادة بين 88 و108 ميغا هرتز، والإشارة المرسلة عبر هذا المرسِل يمكن أن تصل إلى 100 متر تبعاً للموقع وللهوائيّ المستخدَم. سنوضِّح في هذا المقال ما […]

Read More

التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي

راسبيري باي RPi جهاز حاسوب صغير بحجم بطاقة الائتمان وله أرجل دخل وخرج عامة GPIO تُستخدم للتحكم بمختلف الأجهزة الإلكترونية والحساسات والمحركات. الخطوة الأولى: التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي سنتحكم بالمحرك باستخدام كود برمجي بلغة البايثون و أرجل الGPIO على الراسبيري باي، مما سيوضّح لنا آليّة عمل الروبوتات، وعلى سبيل المثال يمكن […]

Read More

روبوت التوازن التلقائي باستخدام الأردوينو

يُعتبَر بناء روبوت التوازن التلقائيّ تحدّياً كبيراً، حيث يتطلَّب التعاملَ مع العديد من الخيارات قبل البدء بعملية البناء بدءاً من اختيار المحرِّكات وحتى ضبط قِيم الـ PID Controller، مع وجود أمور أخرى يجب أن تُؤخَذَ بعين الاعتبار كنوع البطارية وموضِعِها والعجلات ونوع دارة قيادة المحرّك والحفاظ على مركز الثّقل (GoG Centre of gravity) وغير ذلك […]

Read More

ARDUINO DUE

لوحة ARDUINO DUE : هي أوّل لوحة أردوينو بمتحكّم ذي نواة ARM 32 bit، حيث تمتلك 54 رجلَ دخل / خرج رقميّة و 12 مدخلاً تشابهيّاً، ويُعتبر هذا الإصدار من لوحات الأردوينو من أفضل الإصدارات للمشاريع الضّخمة التي تتطلّب إمكانيّات. لمحة: لوحة ARDUINO DUEمبنيّةٌ على متحكّمٍ دقيقٍ يَعتمِد في بنيته على المعالج Atmel SAM3X8E ARM […]

Read More

كيف تختار دارة القيادة المناسبة لمحرّكات الخطوة

نناقش في هذه المقالة المواصفات والوظائف التي توفّرها الدّارات المتكاملة، والتي تبسّط مهمّة التحكّم بمحرّك الخطوة. مراجعة سريعة: كيف نتحكّم بمحرّك الخطوة؟ يوجد في المحرّك الخطويّ التقليديّ ذي المغناطيس الدّائم ملفَّين، حيث يتمّ تدوير المحرّك – إذا كان نظام التحكّم يتمّ بدارة قيادةٍ ثنائيّة القطبيّة – عن طريق تطبيق نمطٍ محدّدٍ من التيّارات المباشرة والعكسيّة […]

Read More

التحكّم بمروحة لكسر سرعة معالج الراسبيري باي بشكل أفضل

عادة ما يلاحظ من يَستخدم الراسبيري باي كمخدّم server أنّ درجة حرارتِه ترتفع بشكل كبير، ولكن ضمن مجال معين يمكن تجاهل هذا الأمر، ولكن إذا كان تشغيل الراسبيري باي ليلاً نهاراً فيجب الانتباه إلى الحرارة وخاصّة إذا كان موضوعاً ضمن صندوق، في هذا المشروع نستعرض طريقة لإبقاء الصندوق ووحدة المعالجة المركزية مبردتَين.  التجهيزات: – مروحة […]

Read More

قياس زاوية الدوران والتّسارع باستخدام الرّاسبيري باي

تعتبر حسّاسات زاوية الدّوران والتّسارع من أكثر الحسّاسات استخداماً هي الهواتف الذكيّة، حيث يمكن قياس زاوية دوران الجهاز وتسجيل النّتيجة مباشرةً. يمكن باستخدام الرّاسبيري باي وحسّاس التّوازن / التّسارع (Gyroscope / Accelerator sensor) قياس زاوية الدّوران والتّسارع على المحاور الثّلاثة. في هذا المقال سنستعرض كيفيّة استخدام حسّاس MPU 6050 وكيفيّة قراءة القيم باستخدام الواجهة I2C. […]

Read More

استخدام الراسبيري باي لقراءة خرج حساس رطوبة التّربة السعوي

تُقسَم حسّاسات قياس رطوبة التّربة باستخدام الرّاسبيري باي إلى نوعين، النّوع الأوّل مقاوم والثّاني سعَويّ، ولكلّ منهما حسناته وسيّئاته. يوفّر حسّاس Gravityمن شركة DFROBOT أو ما يدعى بحسّاس Giess-o-Mat قراءة سعوية دائمة الدّقة لرطوبة التّربة، والذي يعدّ مهمّاً في تصميم البيوت البلاستيكية المؤتمتة باستخدام الراسبيري باي. يوضّح هذا المقال بنية حسّاس الرّطوبة السّعوي وقراءة التّردّد […]

Read More