سنتعرّف في هذا المقال على المُشغلات الهوائيّة، وكيفيّة عملها، وتطبيقاتها الأكثر شيوعاً، وعلى المُشغل الهوائيّ الخطّيّ ذي النابض/الغشاء. لكن، لنلقِ نظرةً أوّلاً على المُشغّلات بشكل عامّ. المشغّل ببساطة هو الجهاز الذي يعمل على تحريك أو تشغيل شيء ما. تسهّل المُشغّلات الحياة اليوميّة، كما أنّها فعّالة في مجال الصناعة، فعلى سبيل المثال، يَستعمِل طبيب الأسنان مشغّلاً […]
الكاتب: Roua Hamoud
لوحة TTGO LoRa32 SX1276 OLED واستخدامها مع أردوينو IDE
لوحة TTGO LoRa32 SX1276 OLED هي لوحة تطوير ESP32 مع شريحة LoRa مدمجة وشاشة SSD1306 بمقاس 0.96 بوصة وبتقنية عرض OLED، وسنوضح في هذا المقال كيفية إرسال واستقبال حزم LoRa (اتصال نقطة إلى نقطة) واستخدام شاشة OLED مع أردوينو IDE(برنامج مفتوح المصدر يستخدم لكتابة وتحميل التعليمات البرمجية على لوحات أردوينو). نظرة عامة على TTGO LoRa32 […]
طور مهاراتك في الذكاء الصنعي وتعرف بشكل أوسع على TinyML
يعد التعلم الآلي (ML) مجالاً نامياً من الذكاء الصنعي والذي يكتسب شعبية في الأوساط الأكاديمية والصناعية وبين الصناع، وسنلقي نظرة على بعض الأدوات المتاحة للمساعدة في تسهيل التعلم الآلي، ولكن لنتعرف في البداية على بعض المصطلحات الشائعة في التعلم الآلي. يقدم جون مكارثي تعريفاً للذكاء الاصطناعي (AI)في بحثه (ما هو الذكاء الاصطناعي؟) في جامعة ستانفورد […]
أهم ثلاث أمور ينبغي معرفتها عن الثورة الصناعية الخامسة
تُعتبر الثورة الصناعية الخامسة جزءًا لا يتجزَّأ من الواقع الذي نعيشه جميعنا اليوم، ففي حين أن العديد من الشَّركات المُصنِّعة لاتزال مشغولة بتطوير طرق لربط التقنيات الجديدة لتحسين الكفاءة والإنتاجيَّة (التوجُّه الأساسي في الثَّورة الصِّناعيَّة الرابعة)فإن المرحلة التالية من التَّصنيع قد دخلت حيِّز التَّنفيذ. لكن مفهوم الثَّورة الصِّناعيَّةُ الخامسة لا يُشبه تمامًا ما أوضحه نايجل […]
منصة Simumatik: ما هي؟ وما مميزاتها؟
هل سمعت مسبقاً عن منصة Simumatik ؟ تعتبر Simumatik Open Emulation Platform (OEP) بيئة افتراضية سحابية ثلاثية الأبعاد, تستخدم لمحاكاة أنظمة متنوعة (ميكاترونيكية و هوائية وكهربائية وفيزيائية )، كما أنها تدعم أنظمة إنترنت الأشياء والتي يمكن أن تكون خط إنتاج كامل أو ذراع روبوت وذلك من خلال ربطها بالعديد من المتحكمات مثل PLC و ARDUINO […]
نظام تشغيل الزمن الحقيقي (RTOS): مكوناته وأنواعه وأمثلة
ما هو نظام تشغيل الزمن الحقيقي (RTOS)؟ نظام تشغيل الزّمن الحقيقيّ هو عبارة عن نظام تشغيل مُخصص ليعمل في تطبيقات الزمن الفعلي التي تعالج البيانات فورَ وصولها، وغالباً بدون تأخير. الصيغة الكاملة للاختصار RTOS هي نظام تشغيل الزمن الحقيقي. في أنظمة RTOS يستخدم عُشر الثانية كواحدة للقياس وقتَ المعالجة، وهو نظام محدد زمنياً، أي يمكن […]
تصميم نظام لمراقبة جودة الهواء باستخدام الأردوينو وحساس الغبار
مقدمة يعتبر تلوث الهواء مشكلةً رئيسيةً في العديد من البلدان، حيث إنَّ الهواء الملوث يسبب الكثير من المشاكل الصحية للإنسان وخصوصاً للذين يعانون من مشاكلٍ في الجهاز التنفسي، لذلك أصبحت مراقبة نقاوة و جودة الهواء المحيط بنا ضرورةً ملحة لا بد .منها سنوضِح في هذا المقال كيفية إجراء تصميمٍ أولي لنظام مراقبة لجودة الهواء باستخدام […]
بروتوكول MQTT وآلية عمله
هذا المقال مقدّمة عن بروتوكولMQTT (Message Queuing Telemetry Transport): نقل القياس عن بُعد لخدمة وضع الرسائل في قائمة انتظار، وهو بروتوكول بسيط لنقل الرسائل بين المخدّم والعميل، ومناسب لتحقيق الاتّصال بين أجهزة إنترنت الأشياء. صُمّم للأجهزة المتحكم بها التي تحتاج إلى عرض نطاق ترددي منخفض، أي هو الحل الأمثل لتبادل البيانات بين أجهزة إنترنت الأشياء […]
استخدام حساس التسارع مع الأردوينو
سنتعلَّمُ في هذهِ المقالةِ ربطَ حسَّاسِ التَّسارُعِ GY-521 معَ لوحةِ الأردوينو (Arduino). يتضَّمنُ حسَّاسُ GY-521 شريحةَ InvenSense MPU6050 التِّي تحتوي على مقياسِ تسارُعٍ ثلاثِّيّ المحاوِرِ، حسَّاسُ جيروسكوب gyro ثلاثِّي المحاوِرِ يتميَّز بأنَّ له 6 درجاتٍ حرية (6 DOF) كما تحتوي الشَّريحةُ أيضَّاً على محوِّلٍ تشابهيّ رَقَمِّي بدِّقةِ 16 بتاً في كُلِّ قناةٍ ووَحدَةٍ DMP (مُعالِجُ […]