مقدمة: سنتعرَّف في هذه المقالةِ برنامجَ GRBL وكيفيةَ تنصيبهُ واستخدامهُ للتّحكم بماكينة CNC المعتمدة على الأردوينو، وسنتحدّث أيضًا عن كيفيّة استخدام برمجيَّة Universal G-code Sender الّذي يُعدُّ البرنامجَ الأشهر المُستخدم مع GRBL. ما هو GRBL؟ هو عبارة عن أحدِ البرمجيّات المفتوحة المصدرِ تُستخدم للتّحكم بحركة ماكينة CNC، حيثُ بالإمكان حقنُ برمجية GRBL بسهولة في الأردوينو، […]
التصنيف: اردوينو
حسَّاس الأكسجة max30100 وتطبيقاتُه
الوصفُ العامّ: حساس max30100 هو وسيلة فعّالة وغيرُ مؤلمة لقياس نسبة إشباع الدَّم بالأكسجين (الأكسجة – Blood Oxygen) بالإضافة إلى معدلِ ضربات القلب (Heart Rate). يتكون من اثنين من المرسِّلات الضوئية (LED)، أحدُهما للأشعة الحمراء والأخر للأشعة تحتَ الحمراء ومستقبِل ضوئي وعدسات ضوئيَّة بالإضافة إلى مُعالجٍ للإشارات التَّشابهيَّة. المميِّزات: تصميم سَهل وصغير. استهلاك طاقة قليل. […]
حسَّاسات اللمس: مبدأُ عملها وأنواعُها
سنتعلم في هذا المقال عن حسّاساتِ اللّمس. إنَّ أغلب واجهات المستخدم تعتمد في الوقت الحاضر على اللمس، فنطاق تطبيقاتها غيرُ محدود وأهمُّها الهواتفُ المحمولة والأجهزة اللوحيَّة وأجهزة الكمبيوتر الشَّخصيةوالسيارات والمصاعد وأجهزة الصراف الآلي والكاميرات وغيرها… إذ تعد حساسات اللمس أهمَّ المكونات في تطبيقات شاشة اللمس. مقدمة: يعد إحساس اللمس أداةَ إحساسٍ مهمَّةً لأغلبِ الكائنات الحيّة، […]
المحركات عديمة الفرش (BLDC) والمتحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)
سنتعرفُ في هذا المقال على آليّة ِعملِ المحرّكاتِ عديمة الفرش (BLDC) ومُحدِّد السرعة الإلكترونيّ (ESC)، وسنُتبِع ُهذا المقالَ بمقالٍ آخرَ نتعلّمُ فيه كيفيّة استخدام هذه المحرّكات مع الأردوينو. كيف يعملُ المحرّك ُعديمُ الفرش (BLDC)؟ يتكوَّنُ المحرّكُ (BLDC) من جزءين أساسيّين هما: العضو الثابت والعضو الدوّار. فالعضو الثابت ما هو إلا مغناطيس ٌدائم ٌذو قطبيَن، في […]
مراقبة شحن بطارية الهاتف الذّكي بالاعتماد على الأردوينو
سنرى في هذا المشروع كيفيةَ التحكم بمقدار الوقت المخصوص من اجل شحن بطارية الهواتف الذّكية. يواجه كلُّ هاتف محمول تقريباً -(إن كان هاتفاً ذكياً فاخراً أو بسيطاً)- هذه المشكلةَ: توصيلَ الهاتفِ بالشاحن ونسيانَ فصلِه، وحيث إنّ جميع الهواتف المحمولة تقريباً مُجهّزة بمُتحكمات لضبط الشّحن حديثة ومتقدمة جداً وقادرة أن تحدد متى تكون البطارية مشحونة بالكامل […]
حساس الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو – عرض الحرارة على شاشة LCD
سنتعلّم في هذا المقال كيفيّةَ برمجة حساس درجة الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو. بعد أن نوصّلَ الحساسَ بالأردوينو توصيلًا صحيحًا؛ سنعرضُ درجة الحرارة المقاسة بالأردوينو على شاشة العرض (LCD(16*2. حيث تُعرض درجة الحرارة التي يتحسّسها الحسّاس باستمرارٍ على شاشة LCD. LM35 هو حسّاس تشابهي خطّي يتغيّر جهدُ خرجه تغيّرًا خطّيًّا وَفْقًا لتغيّر درجة الحرارة. للحساس LM35 […]
بناء محطة طقس لاسلكية باستخدام الأردوينو
في هذا الدرس، سنتعلّم كيف نستخدم الأردينو لبناء محطة طقس لاسلكيّة ،فسنتسخدم الحسّاس DHT22 لقياس الحرارة والرطوبة في الخارج ، ثمّ نرسل هذه البيانات إلى الوحدة الداخليّة عن طريق وحدتي الإرسال NRF24L01 ، وسنتسخدم أيضا الحساس DHT22 مع الوحدة الداخليّة لقياس الحرارة والرطوبة في الداخل، وللحدّ من استخدام الطاقة سنستخدم وحدة الوقت الحقيقيّ RTC ،DS3231 […]
الفرق بين الأردوينو والراسبيري باي
يُعتبر الأردوينو والراسبيري باي من أشهر ألواحِ التطوير بين الطلاب الهواة والمحترفين. ولكن غالباً ما يخلط المبتدئون والطلابُ بينهما. مثل: ما اللوحُ المناسبُ استعمالُه لمشروعهم، وأيُّ لوحِ أسهل للتعلم ولماذا علينا استخدام الأردوينو بدلاً من الراسبيري باي وبالعكس، ولهذا سنغطّي في هذا المقال النواحيَ التي تجعلهم يختارون بين الأردوينو والراسبيري باي. الراسبيري باي: هو حاسوبٌ […]
لوحة التّطوير أردوينو UNO WIFI REV2
نظرة عامّة تَمنح هذه الشريحة تجهيزاتك القدرة على الاتصال بشبكة الواي فاي WIFI ، فنجد أنّ عمل لوحة التّطوير أردوينو Uno WIFI مُشابه للوحة التّطوير Uno Rev3 مُضاف عليها شريحة WIFI وبعض التّحسينات الأُخرى، كما تشتمل على معالج صغري 8-bit من شركة Microchip الأمريكيّة، بالإضافة إلى وحدة قياس داخليّة IMU (Internal Measurement Unit) ، كما […]
لوحة التطوير أردوينو zero
تُعدُّ لوحة الGenuino Zero تطويراً بسيطاً ومهمّاً للوحة الأردوينو أونو؛ حيث تمّ استخدام متحكّم 32 بتّاً؛ حيث تعد ال zero إضافة مميّزة إلى عائلة لوحات الأردوينو من حيث الأداء، و تنوّع الأجهزة والمشاريع التطبيقية التي يمكن تنفيذها باستخدمها، و تشكّل فرصة لتعلُّم تطوير التّطبيقات بالمتحكّمات 32 بتّاً .تتنوّع تطبيقات ال Zero من تجهيزات إنترنت الأشياء […]