مقدمة يعتبر تلوث الهواء مشكلةً رئيسيةً في العديد من البلدان، حيث إنَّ الهواء الملوث يسبب الكثير من المشاكل الصحية للإنسان وخصوصاً للذين يعانون من مشاكلٍ في الجهاز التنفسي، لذلك أصبحت مراقبة نقاوة و جودة الهواء المحيط بنا ضرورةً ملحة لا بد .منها سنوضِح في هذا المقال كيفية إجراء تصميمٍ أولي لنظام مراقبة لجودة الهواء باستخدام […]
التصنيف: اردوينو
كيفية سحب الكود من لوح الأردوينو باستخدام برنامج AVRDUDE
المقدمة في الكثير من الحالات نحتاج إلى سحب الكود البرمجي من لوحة Arduino أو أي متحكم آخر و في هذا المقال سوف نتعرف بالخطوات كيف يمكننا سحب كود برمجي من لوحة Arduino و كيف يمكننا تحميله على لوح آخر مع الانتباه أن الملف سيكون بصيغة hex. فقط أي لا يمكننا رؤية الكود بلغة Arduino c […]
هل يمكن استخدام الأردوينو والراسبيري بدلًا من الـ PLC؟
تُعد المتحكماتُ المَنطقية القابلة للبرمجة (programmable logic controllers)- اختصارًا لـ -PLC إحدى الركائز الأساسية في الأتمتة الصِّناعية، لكنها كانت حتى الآونة الأخيرة محصورةً -تقريبًا- في مجال العاملين في قطاع الخدمات والصِّناعات التحويلية فقط. إلا أن ذلك قد تغيَّر عندما زاد الاهتمامُ بحركة المخترعين التي تعدُّ فرعًا من فروع اتجاهِ “افعلها بنفسك”DIY ، فَلَمْ تتوفر البدائلُ […]
تحكم بالأجهزة عن طريق Flutter والأردوينو
يعرفُ برنامجُ Flutter بأنَّهُ مجموعةُ أدواتٍ مفتوحةُ المصدرِ لتطويرِ البرامجِ ذاتُ واجهةِ المستخدمِ التي تسهّلُ البدءَ في إنشاءِ تطبيقاتِ الأجهزةِ المحمولةِ العاملةِ بنظامي iOS وأندرويد، والأردوينو منصةً لتطويرِ برمجياتِ المتحكماتِ التي تسمحُ بإنشاءِ تطبيقاتٍ مدمجةٍ لمجموعةٍ متنوعةٍ من المتحكماتِ الصغريةِ، وباستخدامِ هاتين الأداتين معاً يسهلُ إنشاء أجهزةٍ يمكنُ التحكمُ بها باستخدامِ تطبيقاتِ الأجهزةِ المحمولةِ.كتمرين، سنستخدمُ […]
استخدام حساس التسارع مع الأردوينو
سنتعلَّمُ في هذهِ المقالةِ ربطَ حسَّاسِ التَّسارُعِ GY-521 معَ لوحةِ الأردوينو (Arduino). يتضَّمنُ حسَّاسُ GY-521 شريحةَ InvenSense MPU6050 التِّي تحتوي على مقياسِ تسارُعٍ ثلاثِّيّ المحاوِرِ، حسَّاسُ جيروسكوب gyro ثلاثِّي المحاوِرِ يتميَّز بأنَّ له 6 درجاتٍ حرية (6 DOF) كما تحتوي الشَّريحةُ أيضَّاً على محوِّلٍ تشابهيّ رَقَمِّي بدِّقةِ 16 بتاً في كُلِّ قناةٍ ووَحدَةٍ DMP (مُعالِجُ […]
تصميم أنظمة التّتبّع الشّمسيّة باستخدام الأردوينو
مُقدمة: تُثبَّت الألواح الشّمسيّة في أنظمة التتبّع الشّمسيّة الحديثة Solar Tracker على هيكل يتحرّك وفقاً لموضع الشّمس (أي تُلاحق أشعّة الشّمس)، لنُصمّم نظام تتبّع (مُلاحقة)، وذلك باستخدام محرّكين سيرفو وأربعِة مقاوماتٍ ضوئيّة LDR ولوح أردوينو أونو. مخطط الدّارة: يُعتبر تصميم نظام التّتبع الشّمسيّ بسيطاً، ولكن يجب أن يُوصَلَ بحذرٍ شديد، حيثُ تُربط أربع مقاومات […]
تنصيب برنامج GRBL ووحدة التّحكم بماكينة CNC مع لوحة التّطوير الأردوينو
مقدمة: سنتعرَّف في هذه المقالةِ برنامجَ GRBL وكيفيةَ تنصيبهُ واستخدامهُ للتّحكم بماكينة CNC المعتمدة على الأردوينو، وسنتحدّث أيضًا عن كيفيّة استخدام برمجيَّة Universal G-code Sender الّذي يُعدُّ البرنامجَ الأشهر المُستخدم مع GRBL. ما هو GRBL؟ هو عبارة عن أحدِ البرمجيّات المفتوحة المصدرِ تُستخدم للتّحكم بحركة ماكينة CNC، حيثُ بالإمكان حقنُ برمجية GRBL بسهولة في الأردوينو، […]
حسَّاس الأكسجة max30100 وتطبيقاتُه
الوصفُ العامّ: حساس max30100 هو وسيلة فعّالة وغيرُ مؤلمة لقياس نسبة إشباع الدَّم بالأكسجين (الأكسجة – Blood Oxygen) بالإضافة إلى معدلِ ضربات القلب (Heart Rate). يتكون من اثنين من المرسِّلات الضوئية (LED)، أحدُهما للأشعة الحمراء والأخر للأشعة تحتَ الحمراء ومستقبِل ضوئي وعدسات ضوئيَّة بالإضافة إلى مُعالجٍ للإشارات التَّشابهيَّة. المميِّزات: تصميم سَهل وصغير. استهلاك طاقة قليل. […]
حسَّاسات اللمس: مبدأُ عملها وأنواعُها
سنتعلم في هذا المقال عن حسّاساتِ اللّمس. إنَّ أغلب واجهات المستخدم تعتمد في الوقت الحاضر على اللمس، فنطاق تطبيقاتها غيرُ محدود وأهمُّها الهواتفُ المحمولة والأجهزة اللوحيَّة وأجهزة الكمبيوتر الشَّخصيةوالسيارات والمصاعد وأجهزة الصراف الآلي والكاميرات وغيرها… إذ تعد حساسات اللمس أهمَّ المكونات في تطبيقات شاشة اللمس. مقدمة: يعد إحساس اللمس أداةَ إحساسٍ مهمَّةً لأغلبِ الكائنات الحيّة، […]
المحركات عديمة الفرش (BLDC) والمتحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)
سنتعرفُ في هذا المقال على آليّة ِعملِ المحرّكاتِ عديمة الفرش (BLDC) ومُحدِّد السرعة الإلكترونيّ (ESC)، وسنُتبِع ُهذا المقالَ بمقالٍ آخرَ نتعلّمُ فيه كيفيّة استخدام هذه المحرّكات مع الأردوينو. كيف يعملُ المحرّك ُعديمُ الفرش (BLDC)؟ يتكوَّنُ المحرّكُ (BLDC) من جزءين أساسيّين هما: العضو الثابت والعضو الدوّار. فالعضو الثابت ما هو إلا مغناطيس ٌدائم ٌذو قطبيَن، في […]