يعرفُ برنامجُ Flutter بأنَّهُ مجموعةُ أدواتٍ مفتوحةُ المصدرِ لتطويرِ البرامجِ ذاتُ واجهةِ المستخدمِ التي تسهّلُ البدءَ في إنشاءِ تطبيقاتِ الأجهزةِ المحمولةِ العاملةِ بنظامي iOS وأندرويد، والأردوينو منصةً لتطويرِ برمجياتِ المتحكماتِ التي تسمحُ بإنشاءِ تطبيقاتٍ مدمجةٍ لمجموعةٍ متنوعةٍ من المتحكماتِ الصغريةِ، وباستخدامِ هاتين الأداتين معاً يسهلُ إنشاء أجهزةٍ يمكنُ التحكمُ بها باستخدامِ تطبيقاتِ الأجهزةِ المحمولةِ.كتمرين، سنستخدمُ […]
التصنيف: مشاريع تقنية
استخدام حساس التسارع مع الأردوينو
سنتعلَّمُ في هذهِ المقالةِ ربطَ حسَّاسِ التَّسارُعِ GY-521 معَ لوحةِ الأردوينو (Arduino). يتضَّمنُ حسَّاسُ GY-521 شريحةَ InvenSense MPU6050 التِّي تحتوي على مقياسِ تسارُعٍ ثلاثِّيّ المحاوِرِ، حسَّاسُ جيروسكوب gyro ثلاثِّي المحاوِرِ يتميَّز بأنَّ له 6 درجاتٍ حرية (6 DOF) كما تحتوي الشَّريحةُ أيضَّاً على محوِّلٍ تشابهيّ رَقَمِّي بدِّقةِ 16 بتاً في كُلِّ قناةٍ ووَحدَةٍ DMP (مُعالِجُ […]
تصميم أنظمة التّتبّع الشّمسيّة باستخدام الأردوينو
مُقدمة: تُثبَّت الألواح الشّمسيّة في أنظمة التتبّع الشّمسيّة الحديثة Solar Tracker على هيكل يتحرّك وفقاً لموضع الشّمس (أي تُلاحق أشعّة الشّمس)، لنُصمّم نظام تتبّع (مُلاحقة)، وذلك باستخدام محرّكين سيرفو وأربعِة مقاوماتٍ ضوئيّة LDR ولوح أردوينو أونو. مخطط الدّارة: يُعتبر تصميم نظام التّتبع الشّمسيّ بسيطاً، ولكن يجب أن يُوصَلَ بحذرٍ شديد، حيثُ تُربط أربع مقاومات […]
تنصيب برنامج GRBL ووحدة التّحكم بماكينة CNC مع لوحة التّطوير الأردوينو
مقدمة: سنتعرَّف في هذه المقالةِ برنامجَ GRBL وكيفيةَ تنصيبهُ واستخدامهُ للتّحكم بماكينة CNC المعتمدة على الأردوينو، وسنتحدّث أيضًا عن كيفيّة استخدام برمجيَّة Universal G-code Sender الّذي يُعدُّ البرنامجَ الأشهر المُستخدم مع GRBL. ما هو GRBL؟ هو عبارة عن أحدِ البرمجيّات المفتوحة المصدرِ تُستخدم للتّحكم بحركة ماكينة CNC، حيثُ بالإمكان حقنُ برمجية GRBL بسهولة في الأردوينو، […]
المحركات عديمة الفرش (BLDC) والمتحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)
سنتعرفُ في هذا المقال على آليّة ِعملِ المحرّكاتِ عديمة الفرش (BLDC) ومُحدِّد السرعة الإلكترونيّ (ESC)، وسنُتبِع ُهذا المقالَ بمقالٍ آخرَ نتعلّمُ فيه كيفيّة استخدام هذه المحرّكات مع الأردوينو. كيف يعملُ المحرّك ُعديمُ الفرش (BLDC)؟ يتكوَّنُ المحرّكُ (BLDC) من جزءين أساسيّين هما: العضو الثابت والعضو الدوّار. فالعضو الثابت ما هو إلا مغناطيس ٌدائم ٌذو قطبيَن، في […]
مراقبة شحن بطارية الهاتف الذّكي بالاعتماد على الأردوينو
سنرى في هذا المشروع كيفيةَ التحكم بمقدار الوقت المخصوص من اجل شحن بطارية الهواتف الذّكية. يواجه كلُّ هاتف محمول تقريباً -(إن كان هاتفاً ذكياً فاخراً أو بسيطاً)- هذه المشكلةَ: توصيلَ الهاتفِ بالشاحن ونسيانَ فصلِه، وحيث إنّ جميع الهواتف المحمولة تقريباً مُجهّزة بمُتحكمات لضبط الشّحن حديثة ومتقدمة جداً وقادرة أن تحدد متى تكون البطارية مشحونة بالكامل […]
حساس الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو – عرض الحرارة على شاشة LCD
سنتعلّم في هذا المقال كيفيّةَ برمجة حساس درجة الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو. بعد أن نوصّلَ الحساسَ بالأردوينو توصيلًا صحيحًا؛ سنعرضُ درجة الحرارة المقاسة بالأردوينو على شاشة العرض (LCD(16*2. حيث تُعرض درجة الحرارة التي يتحسّسها الحسّاس باستمرارٍ على شاشة LCD. LM35 هو حسّاس تشابهي خطّي يتغيّر جهدُ خرجه تغيّرًا خطّيًّا وَفْقًا لتغيّر درجة الحرارة. للحساس LM35 […]
بناء محطة طقس لاسلكية باستخدام الأردوينو
في هذا الدرس، سنتعلّم كيف نستخدم الأردينو لبناء محطة طقس لاسلكيّة ،فسنتسخدم الحسّاس DHT22 لقياس الحرارة والرطوبة في الخارج ، ثمّ نرسل هذه البيانات إلى الوحدة الداخليّة عن طريق وحدتي الإرسال NRF24L01 ، وسنتسخدم أيضا الحساس DHT22 مع الوحدة الداخليّة لقياس الحرارة والرطوبة في الداخل، وللحدّ من استخدام الطاقة سنستخدم وحدة الوقت الحقيقيّ RTC ،DS3231 […]
التحكم بمحركات السيرفو باستخدام الأردوينو و وحدة البلوتوث HC-05
سنوضّح في هذا المقال طريقة التحكّم بمحرّك سيرفو servo motor مثل (TowerPro SG90 ) عبرَ تطبيق هاتف ذكيّ يعمل بنظام تشغيل أندرويد Android باستخدام تقنية البلوتوث Bluetooth و لوحة الأردوينو . مقدّمة عامة عندما تكون دقّة الموضع متطلباً أساسياً في المشروع فمحرّك السيرفو هو الحلّ. ولكن قبل البدء بتنفيذ أيّ مشروع يتوجب علينا أولًا معرفة […]
ماسحة زجاج أوتوماتيكيّة لسيّارة باستخدام حسّاس مطر وأردوينو
سنستعرض في هذا المقال كيفيّة تصميم ماسحة زُجاج أَمامي لسيّارة تَكتشف أوتوماتيكيّاً كثافة المطر الهاطل وتُنظّم عمليّة المسح، وذلك باستخدام أردوينو UNO وموديول حسّاس مطر يقيس كثافة الهطول، وتُعرض هذه القيمة على شاشة LCD الموصولة مع المتحكم، وأيضاً محرّك Servo يتحكّم بحركة الماسحة، إذ تُعدَّل سرعته وفقاً لشدّة المطر المقاسة من الحسّاس عن طريق توليد […]