مقدمة: سنتعرَّف في هذه المقالةِ برنامجَ GRBL وكيفيةَ تنصيبهُ واستخدامهُ للتّحكم بماكينة CNC المعتمدة على الأردوينو، وسنتحدّث أيضًا عن كيفيّة استخدام برمجيَّة Universal G-code Sender الّذي يُعدُّ البرنامجَ الأشهر المُستخدم مع GRBL. ما هو GRBL؟ هو عبارة عن أحدِ البرمجيّات المفتوحة المصدرِ تُستخدم للتّحكم بحركة ماكينة CNC، حيثُ بالإمكان حقنُ برمجية GRBL بسهولة في الأردوينو، […]
التصنيف: مشاريع تقنية
المحركات عديمة الفرش (BLDC) والمتحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)
سنتعرفُ في هذا المقال على آليّة ِعملِ المحرّكاتِ عديمة الفرش (BLDC) ومُحدِّد السرعة الإلكترونيّ (ESC)، وسنُتبِع ُهذا المقالَ بمقالٍ آخرَ نتعلّمُ فيه كيفيّة استخدام هذه المحرّكات مع الأردوينو. كيف يعملُ المحرّك ُعديمُ الفرش (BLDC)؟ يتكوَّنُ المحرّكُ (BLDC) من جزءين أساسيّين هما: العضو الثابت والعضو الدوّار. فالعضو الثابت ما هو إلا مغناطيس ٌدائم ٌذو قطبيَن، في […]
مراقبة شحن بطارية الهاتف الذّكي بالاعتماد على الأردوينو
سنرى في هذا المشروع كيفيةَ التحكم بمقدار الوقت المخصوص من اجل شحن بطارية الهواتف الذّكية. يواجه كلُّ هاتف محمول تقريباً -(إن كان هاتفاً ذكياً فاخراً أو بسيطاً)- هذه المشكلةَ: توصيلَ الهاتفِ بالشاحن ونسيانَ فصلِه، وحيث إنّ جميع الهواتف المحمولة تقريباً مُجهّزة بمُتحكمات لضبط الشّحن حديثة ومتقدمة جداً وقادرة أن تحدد متى تكون البطارية مشحونة بالكامل […]
حساس الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو – عرض الحرارة على شاشة LCD
سنتعلّم في هذا المقال كيفيّةَ برمجة حساس درجة الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو. بعد أن نوصّلَ الحساسَ بالأردوينو توصيلًا صحيحًا؛ سنعرضُ درجة الحرارة المقاسة بالأردوينو على شاشة العرض (LCD(16*2. حيث تُعرض درجة الحرارة التي يتحسّسها الحسّاس باستمرارٍ على شاشة LCD. LM35 هو حسّاس تشابهي خطّي يتغيّر جهدُ خرجه تغيّرًا خطّيًّا وَفْقًا لتغيّر درجة الحرارة. للحساس LM35 […]
بناء محطة طقس لاسلكية باستخدام الأردوينو
في هذا الدرس، سنتعلّم كيف نستخدم الأردينو لبناء محطة طقس لاسلكيّة ،فسنتسخدم الحسّاس DHT22 لقياس الحرارة والرطوبة في الخارج ، ثمّ نرسل هذه البيانات إلى الوحدة الداخليّة عن طريق وحدتي الإرسال NRF24L01 ، وسنتسخدم أيضا الحساس DHT22 مع الوحدة الداخليّة لقياس الحرارة والرطوبة في الداخل، وللحدّ من استخدام الطاقة سنستخدم وحدة الوقت الحقيقيّ RTC ،DS3231 […]
التحكم بمحركات السيرفو باستخدام الأردوينو و وحدة البلوتوث HC-05
سنوضّح في هذا المقال طريقة التحكّم بمحرّك سيرفو servo motor مثل (TowerPro SG90 ) عبرَ تطبيق هاتف ذكيّ يعمل بنظام تشغيل أندرويد Android باستخدام تقنية البلوتوث Bluetooth و لوحة الأردوينو . مقدّمة عامة عندما تكون دقّة الموضع متطلباً أساسياً في المشروع فمحرّك السيرفو هو الحلّ. ولكن قبل البدء بتنفيذ أيّ مشروع يتوجب علينا أولًا معرفة […]
ماسحة زجاج أوتوماتيكيّة لسيّارة باستخدام حسّاس مطر وأردوينو
سنستعرض في هذا المقال كيفيّة تصميم ماسحة زُجاج أَمامي لسيّارة تَكتشف أوتوماتيكيّاً كثافة المطر الهاطل وتُنظّم عمليّة المسح، وذلك باستخدام أردوينو UNO وموديول حسّاس مطر يقيس كثافة الهطول، وتُعرض هذه القيمة على شاشة LCD الموصولة مع المتحكم، وأيضاً محرّك Servo يتحكّم بحركة الماسحة، إذ تُعدَّل سرعته وفقاً لشدّة المطر المقاسة من الحسّاس عن طريق توليد […]
روبوت التوازن التلقائي باستخدام الأردوينو
يُعتبَر بناء روبوت التوازن التلقائيّ تحدّياً كبيراً، حيث يتطلَّب التعاملَ مع العديد من الخيارات قبل البدء بعملية البناء بدءاً من اختيار المحرِّكات وحتى ضبط قِيم الـ PID Controller، مع وجود أمور أخرى يجب أن تُؤخَذَ بعين الاعتبار كنوع البطارية وموضِعِها والعجلات ونوع دارة قيادة المحرّك والحفاظ على مركز الثّقل (GoG Centre of gravity) وغير ذلك […]
ربط وحدة تسجيل الصوت مع الأردوينو
سنقوم في هذا المشروع بشرح كيفية وصل وحدة تسجيل الصوت ISD1820 مع الأردوينو.على الرّغم من امتلاك لوحة هذه الوحدة على زر للتسجيل وتشغيل التسجيل مباشرة، إلّا أنّنا سنقوم في هذا المشروع باستخدام الأردوينو للتّحكم بهذه المهام مما يمكننا من استخدام وحدة التسجيل في مهام مختلفة. […]
تصميمُ قارئ ِصوتياتٍ بسيطٍ مع مضخِّمٍ باستخدامِ الأردوينو والدّارة LM386
إنّ إضافةَ الأصواتِ والموسيقا إلى مشروعِك ستجعلهُ ُيبدو رائعاً، خصوصاً إذا استخدمْتَ الأردوينو ولديكَ الكثير ُمن أرجل ِالتّوصيلِ غيرِ المستخدمة، وبالتّالي يمكنُكَ أن تُضيفَ التّأثيرات الصّوتيّة إلى المشروع بسهولة عن طريق استخدامِ دارةِ مساعدةِ بطاقة ذاكرة (SD Card Module) ومكبّر صوتٍ عادي.سنرى في هذه المقالة ِمدى سهولةِ إضافة ِالموسيقا والمؤثّراتِ الصّوتية ِباستخدام الأردوينو -نشكرُ في […]