المحركات عديمة الفرش (BLDC) والمتحكم الإلكتروني بالسرعة (ESC)

سنتعرفُ في هذا المقال على آليّة ِعملِ المحرّكاتِ عديمة الفرش (BLDC) ومُحدِّد السرعة الإلكترونيّ (ESC)، وسنُتبِع ُهذا المقالَ بمقالٍ آخرَ نتعلّمُ فيه كيفيّة استخدام هذه المحرّكات مع الأردوينو. كيف يعملُ المحرّك ُعديمُ الفرش (BLDC)؟ يتكوَّنُ المحرّكُ (BLDC) من جزءين أساسيّين هما: العضو الثابت والعضو الدوّار. فالعضو الثابت ما هو إلا مغناطيس ٌدائم ٌذو قطبيَن، في […]

Read More

مراقبة شحن بطارية الهاتف الذّكي بالاعتماد على الأردوينو

مراقبة شحن بطارية الهاتف الذّكي بالاعتماد على الأردوينو

سنرى في هذا المشروع كيفيةَ التحكم بمقدار الوقت المخصوص من اجل شحن بطارية الهواتف الذّكية. يواجه كلُّ هاتف محمول تقريباً -(إن كان هاتفاً ذكياً فاخراً أو بسيطاً)- هذه المشكلةَ: توصيلَ الهاتفِ بالشاحن ونسيانَ فصلِه، وحيث إنّ جميع الهواتف المحمولة تقريباً مُجهّزة بمُتحكمات لضبط الشّحن حديثة ومتقدمة جداً وقادرة أن تحدد متى تكون البطارية مشحونة بالكامل […]

Read More

حساس الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو – عرض الحرارة شاشة LCD

حساس الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو – عرض الحرارة على شاشة LCD

سنتعلّم في هذا المقال كيفيّةَ برمجة حساس درجة الحرارة LM35 وربطه بالأردوينو. بعد أن نوصّلَ الحساسَ بالأردوينو توصيلًا صحيحًا؛ سنعرضُ درجة الحرارة المقاسة بالأردوينو على شاشة العرض  (LCD(16*2. حيث تُعرض درجة الحرارة التي يتحسّسها الحسّاس باستمرارٍ على شاشة LCD. LM35 هو حسّاس تشابهي خطّي يتغيّر جهدُ خرجه تغيّرًا خطّيًّا وَفْقًا لتغيّر درجة الحرارة. للحساس LM35 […]

Read More

بناء محطة طقس لاسلكية باستخدام الأردوينو

بناء محطة طقس لاسلكية باستخدام الأردوينو

في هذا الدرس، سنتعلّم كيف نستخدم الأردينو لبناء محطة طقس لاسلكيّة ،فسنتسخدم الحسّاس DHT22  لقياس الحرارة والرطوبة في الخارج ، ثمّ نرسل هذه البيانات إلى الوحدة الداخليّة عن طريق وحدتي الإرسال  NRF24L01 ، وسنتسخدم أيضا الحساس DHT22 مع الوحدة الداخليّة لقياس الحرارة والرطوبة في الداخل، وللحدّ من استخدام الطاقة سنستخدم وحدة الوقت الحقيقيّ RTC ،DS3231 […]

Read More

التحكم بمحركات السيرفو باستخدام الأردوينو و وحدة البلوتوث HC-05

سنوضّح في هذا المقال طريقة التحكّم بمحرّك سيرفو servo motor مثل (TowerPro SG90 ) عبرَ تطبيق هاتف ذكيّ يعمل بنظام تشغيل أندرويد Android باستخدام تقنية البلوتوث Bluetooth و لوحة الأردوينو . مقدّمة عامة عندما تكون دقّة الموضع متطلباً أساسياً في المشروع فمحرّك السيرفو هو الحلّ. ولكن قبل البدء بتنفيذ أيّ مشروع يتوجب علينا أولًا معرفة […]

Read More

ماسحة زجاج أوتوماتيكيّة لسيّارة باستخدام حسّاس مطر وأردوينو

سنستعرض في هذا المقال كيفيّة تصميم ماسحة زُجاج أَمامي لسيّارة تَكتشف أوتوماتيكيّاً كثافة المطر الهاطل وتُنظّم عمليّة المسح، وذلك باستخدام أردوينو UNO وموديول حسّاس مطر يقيس كثافة الهطول، وتُعرض هذه القيمة على شاشة LCD الموصولة مع المتحكم، وأيضاً محرّك Servo يتحكّم بحركة الماسحة، إذ تُعدَّل سرعته وفقاً لشدّة المطر المقاسة من الحسّاس عن طريق توليد […]

Read More

روبوت التوازن التلقائي باستخدام الأردوينو

يُعتبَر بناء روبوت التوازن التلقائيّ تحدّياً كبيراً، حيث يتطلَّب التعاملَ مع العديد من الخيارات قبل البدء بعملية البناء بدءاً من اختيار المحرِّكات وحتى ضبط قِيم الـ PID Controller، مع وجود أمور أخرى يجب أن تُؤخَذَ بعين الاعتبار كنوع البطارية وموضِعِها والعجلات ونوع دارة قيادة المحرّك والحفاظ على مركز الثّقل (GoG Centre of gravity) وغير ذلك […]

Read More

ربط وحدة تسجيل الصوت مع الأردوينو

سنقوم في هذا المشروع بشرح كيفية وصل وحدة تسجيل الصوت ISD1820 مع الأردوينو.على الرّغم من امتلاك لوحة هذه الوحدة على زر للتسجيل وتشغيل التسجيل مباشرة، إلّا أنّنا سنقوم في هذا المشروع باستخدام الأردوينو للتّحكم بهذه المهام مما يمكننا من استخدام وحدة التسجيل في مهام مختلفة.                     […]

Read More

تصميمُ قارئ ِصوتياتٍ بسيطٍ مع مضخِّمٍ باستخدامِ الأردوينو والدّارة LM386

إنّ إضافةَ الأصواتِ والموسيقا إلى مشروعِك ستجعلهُ ُيبدو رائعاً، خصوصاً إذا استخدمْتَ الأردوينو ولديكَ الكثير ُمن أرجل ِالتّوصيلِ غيرِ المستخدمة، وبالتّالي يمكنُكَ أن تُضيفَ التّأثيرات الصّوتيّة إلى المشروع بسهولة عن طريق استخدامِ دارةِ مساعدةِ بطاقة ذاكرة (SD Card Module) ومكبّر صوتٍ عادي.سنرى في هذه المقالة ِمدى سهولةِ إضافة ِالموسيقا والمؤثّراتِ الصّوتية ِباستخدام الأردوينو -نشكرُ في […]

Read More

عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة وأردوينو

يُقدّر عدد الأشخاص المصابين بالعمى التّام بحوالي 30 مليون شخص حول العالم وذلك وفقاً لمنظّمة الصّحّة العالميّة، ويعتمدون بشكل كلّي على الآخرين في حركتهم. يعرض هذا المقال آليّة تصميم نموذج عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة لمساعدتهم على التّنقّل بسهولة وبشكل مستقلّ، وكذلك توجيه التّحذيرات لهم عندما يعترض مسارهم جسم ما، وذلك عن طريق استخدام […]

Read More