يُعتبَر بناء روبوت التوازن التلقائيّ تحدّياً كبيراً، حيث يتطلَّب التعاملَ مع العديد من الخيارات قبل البدء بعملية البناء بدءاً من اختيار المحرِّكات وحتى ضبط قِيم الـ PID Controller، مع وجود أمور أخرى يجب أن تُؤخَذَ بعين الاعتبار كنوع البطارية وموضِعِها والعجلات ونوع دارة قيادة المحرّك والحفاظ على مركز الثّقل (GoG Centre of gravity) وغير ذلك […]
Category: مشاريع تقنية
ربط وحدة تسجيل الصوت مع الأردوينو
سنقوم في هذا المشروع بشرح كيفية وصل وحدة تسجيل الصوت ISD1820 مع الأردوينو.على الرّغم من امتلاك لوحة هذه الوحدة على زر للتسجيل وتشغيل التسجيل مباشرة، إلّا أنّنا سنقوم في هذا المشروع باستخدام الأردوينو للتّحكم بهذه المهام مما يمكننا من استخدام وحدة التسجيل في مهام مختلفة. […]
تصميمُ قارئ ِصوتياتٍ بسيطٍ مع مضخِّمٍ باستخدامِ الأردوينو والدّارة LM386
إنّ إضافةَ الأصواتِ والموسيقا إلى مشروعِك ستجعلهُ ُيبدو رائعاً، خصوصاً إذا استخدمْتَ الأردوينو ولديكَ الكثير ُمن أرجل ِالتّوصيلِ غيرِ المستخدمة، وبالتّالي يمكنُكَ أن تُضيفَ التّأثيرات الصّوتيّة إلى المشروع بسهولة عن طريق استخدامِ دارةِ مساعدةِ بطاقة ذاكرة (SD Card Module) ومكبّر صوتٍ عادي.سنرى في هذه المقالة ِمدى سهولةِ إضافة ِالموسيقا والمؤثّراتِ الصّوتية ِباستخدام الأردوينو -نشكرُ في […]
عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة وأردوينو
يُقدّر عدد الأشخاص المصابين بالعمى التّام بحوالي 30 مليون شخص حول العالم وذلك وفقاً لمنظّمة الصّحّة العالميّة، ويعتمدون بشكل كلّي على الآخرين في حركتهم. يعرض هذا المقال آليّة تصميم نموذج عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة لمساعدتهم على التّنقّل بسهولة وبشكل مستقلّ، وكذلك توجيه التّحذيرات لهم عندما يعترض مسارهم جسم ما، وذلك عن طريق استخدام […]
نظام ريّ باستخدام الأردوينو وحسّاس قياس رطوبة التّربة.
إعداد نظام ريّ آليّ باستخدام الأردوينو وحسّاس قياس رطوبة التّربة: في هذا المشروع نستعرض نظام ريّ آليّ للنباتات يتحسّس رطوبة التّربة باستخدام الأردوينو Arduino UNO، حيث يقدِّر هذا النّظام رطوبة التّربة باستخدام حسّاس رطوبة تربة، ومن ثمّ يقوم بإدارة المحرِّك (مضخّة ماء) عندما تكون الرطوبة أدنى من مستوى محدَّد، وعندما يرتفع مستوى الرّطوبة فوق المستوى […]
التحكّم بمحرّكات السيرفو عبر الأردوينو
مقدمة: محرّكات التّيّار المستمرّ DC Motor من أكثر المحرّكات الكهربائيَّة المستخدَمة في مجال الالكترونيّات، والرّوبوت، والألعاب وغير ذلك. يمتلك المحرّك سلكين للتّغذية بمجرّد وصلِهما مع مصدر تغذية كهربائيّة (بطاريّة) يبدأ المحرّك بالدّوران. بالنسبة لسرعة المحرّك يتمّ التّحكّم بها عبر تقنيّة تُسمّى تعديل عرض النّبضة (Pulse Width Modulation PWM)، أمّا محرّك السيرفو Servo Motor فالقصّة مختلفة […]
التحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N
سنرى في هذا المشروع كيفيّة التّحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N. هناك العديد من الطرق للتحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ، ولكن في وقتنا الراهن أصبح التحكّم بالمحرّكات باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N الطريقة الأكثر شيوعاً لعدّة أسباب سنتعرف عليها في المقال. مقدّمة: يُعَدّ محرّك التّيّار المستمرّ من أبسط المحرّكات التي يصادفها المبتدئون […]
حساس الحركة وربطه مع لوحة أردوينو
سنستعرض في هذا المقال معلومات عن حساس الحركة PIR Passive Infrared Sensor وكيفية استخدامه وربطه مع لوحة أردوينو، بالإضافة لتصميم مشروع لنظام حماية منزلي باستخدام أردوينو ومعتمد على نظام GSM، وبفهمنا العميق لآلية عمل هذا الحساس سنتمكن من تصميم مشاريع أخرى أكثر تعقيداً. نظرة عامّة حساس الحركة PIR هو جهاز الكتروني يتحسس الأشعة تحت الحمراء […]