مقدّمة: هي لوحة مدمجة مشابهة للأردوينو أونو، وهي عبارة عن لوحة إلكترونيّة صغيرة متكاملة وملائمة للوحات التّجارب، وتعتمد أردوينو نانو على المتحكّم Atmega328P ، حيث يمكن بواسطة اردوينو نانو القيام تقريباً بنفس الوظائف التّي يقوم بها أردوينو Arduino Duemilanove، ولكن في حزمة مختلفة حيث يفتقد فقط إلى مأخذ تغذية بالتّيار المستمر DC power jack، ويوصَل […]
Category: مقالات
ARDUINO M0
نظرة عامّة: تُساهم لوحة التّطوير الجديدة Arduino M0 بإعطاء الفرد المُبدع القدرة على ابتكار الأفكار الخلّاقة والجديدة في مجال أجهزة إنترنت الأشياء IOT، الملابس التّقنية (ملابس ذكيّة)، الأتمتة العالية التّقنية، الرّوبوتات وغيرها الكثير من التّقنيات في عالم الصّانعين المبتكرين، كما وتمثّل لوحة التّطوير أردوينو M0 نسخةً مُبسَّطةً للوحة Arduino UNO إلّا أنّها أكثر فعالية وأداء […]
كيف تختار المتحكّم المناسب لمشروعك
نستطيع أن نقول أنّ المتحكّم هو عبارةٌ عن حاسوبٍ صغيرٍ ضمن رقاقةٍ الكترونيّةٍ حيث يمتلك ذاكرةً – مثل أيّ حاسوب – ويمكن أن تتمّ برمجتُه في النظم المدمجة ليستقبلَ إشارات دخلٍ ومن ثم يقوم بالحسابات ويعطي المخرجات، ولكن على عكس الحاسوب فالمتحكّم يجمع الذاكرة ووحدة المعالجة المركزيّة ونظام الدّخل والخرج وباقي الملحقات ضمن رقاقةٍ واحدةٍ […]
بناء مرسل راديوي باستخدام Raspberry Pi
تستخدم لوحة Raspberry لبناء أيّ تطبيق يمكن تصوّره، ومن بين هذه التطبيقات استخدامها لبناء مرسل راديويّ، يمكننا استخدام الترددات من 1 ميغا هرتزإلى 250 ميغا هرتز متضمّنة التردّدات الراديويّة المعتادة بين 88 و108 ميغا هرتز، والإشارة المرسلة عبر هذا المرسِل يمكن أن تصل إلى 100 متر تبعاً للموقع وللهوائيّ المستخدَم. سنوضِّح في هذا المقال ما […]
التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي
راسبيري باي RPi جهاز حاسوب صغير بحجم بطاقة الائتمان وله أرجل دخل وخرج عامة GPIO تُستخدم للتحكم بمختلف الأجهزة الإلكترونية والحساسات والمحركات. الخطوة الأولى: التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي سنتحكم بالمحرك باستخدام كود برمجي بلغة البايثون و أرجل الGPIO على الراسبيري باي، مما سيوضّح لنا آليّة عمل الروبوتات، وعلى سبيل المثال يمكن […]
روبوت التوازن التلقائي باستخدام الأردوينو
يُعتبَر بناء روبوت التوازن التلقائيّ تحدّياً كبيراً، حيث يتطلَّب التعاملَ مع العديد من الخيارات قبل البدء بعملية البناء بدءاً من اختيار المحرِّكات وحتى ضبط قِيم الـ PID Controller، مع وجود أمور أخرى يجب أن تُؤخَذَ بعين الاعتبار كنوع البطارية وموضِعِها والعجلات ونوع دارة قيادة المحرّك والحفاظ على مركز الثّقل (GoG Centre of gravity) وغير ذلك […]
ARDUINO DUE
لوحة ARDUINO DUE : هي أوّل لوحة أردوينو بمتحكّم ذي نواة ARM 32 bit، حيث تمتلك 54 رجلَ دخل / خرج رقميّة و 12 مدخلاً تشابهيّاً، ويُعتبر هذا الإصدار من لوحات الأردوينو من أفضل الإصدارات للمشاريع الضّخمة التي تتطلّب إمكانيّات. لمحة: لوحة ARDUINO DUEمبنيّةٌ على متحكّمٍ دقيقٍ يَعتمِد في بنيته على المعالج Atmel SAM3X8E ARM […]
كيف تختار دارة القيادة المناسبة لمحرّكات الخطوة
نناقش في هذه المقالة المواصفات والوظائف التي توفّرها الدّارات المتكاملة، والتي تبسّط مهمّة التحكّم بمحرّك الخطوة. مراجعة سريعة: كيف نتحكّم بمحرّك الخطوة؟ يوجد في المحرّك الخطويّ التقليديّ ذي المغناطيس الدّائم ملفَّين، حيث يتمّ تدوير المحرّك – إذا كان نظام التحكّم يتمّ بدارة قيادةٍ ثنائيّة القطبيّة – عن طريق تطبيق نمطٍ محدّدٍ من التيّارات المباشرة والعكسيّة […]
تنفيذ مشاريع باستخدام مصفوفة البوّابات القابلة للبرمجة
طرحت أردوينو آخر إصدار من ألواح التطوير من عائلة (MKR), ويعدّ الإصدارMKR vidor-4000 وحدة مصغّرة من مصفوفات البوّابات القابلة للبرمجة. سمحت منصّات التّطوير أردوينو ــ المنخفضة الكلفة ــ منذ بداية انتشارها عام 2011 لكلّ من المهندسين، والمصمّمين، والمصنّعين، والعاملين في ميدان التّدريس أن يبتكروا أدوات صناعيّة ومنتجات استهلاكيّة جديدة، من أهمّ الميّزات التّي تجذب […]
كلّ ما تريد معرفتَه عن الحوسبة الكموميّة
في مقدّمة حديثِه إلى مجلة (DesignCon 2019)، يناقش عالِم الفيزياء بجامعة كاليفورنيا في مدينة بيركلي (Berkeley) الدّكتور عرفان صديقي حقائقَ عن الحوسبة الكموميّة، أين هي التّكنولوجيا اليوم؟ وإلى أين تتجه؟ الحوسبة الكموميّة هي إحدى المصطلحات التّي سمعها الكثيرون منّا، ولكن في الحقيقة كثيرٌ منّا لا يعلم معناها، حيث كَثُرَ الحديث في الآونة الأخيرة عن التّقنيّات […]