التحكّم بمحرّك خطوة باستخدام الراسبيري باي ودارتي القيادة L293D / ULN2003A

تعدّ محرّكات الخطوة اختياراً مثالياً للتّطبيقات التي تتطلّب معرفة زاوية الدّوران كما هو الحال في الرّوبوتات، وبإمكان هذا النوع من المحرّكات أن يتحكّم بالخطوات كلّ خطوةٍ على حدى (بعكس المحرّك العادي)، ممّا يمنحه قدرة تحديد الموقع بدقّة، وللتحكّم بمحرّك الخطوة وبطريقةٍ بسيطةٍ وسهلةٍ سنحتاج إلى دارة القيادة المتكاملة L293D أو ULN2003، وسنوضّح طريقة استخدام كلتا […]

Read More

استعمال عصا التوجيه مع الراسبيري باي (باستخدام المحوّل التشابهيّ الرقميّ(MCP3008)

من المفيد بل من الضروري استخدام عصا التوجيه joystick في بعض التطبيقات، وبما أنّ معظمَها يُعطي إشارة تشابهيّة فيجب تحويل الإشارة إلى رقميّة عن طريق شريحة MCP3008. تمتلِك عصا التوجيه التشابهيّة محورَين يسمحان لكميّة معيّنة من الجهد بالمرور عبر مقاومتَين متغيِّرتَين potentiometers، ونحتاج إلى رقاقة MCP3008 لقراءة الموقع رقميّاً على الراسبيري باي. مخطط هذه الوحدة […]

Read More

بناء مرسل راديوي باستخدام Raspberry Pi

تستخدم لوحة Raspberry لبناء أيّ تطبيق يمكن تصوّره، ومن بين هذه التطبيقات استخدامها لبناء مرسل راديويّ، يمكننا استخدام الترددات من 1 ميغا هرتزإلى 250 ميغا هرتز متضمّنة التردّدات الراديويّة المعتادة بين 88 و108 ميغا هرتز، والإشارة المرسلة عبر هذا المرسِل يمكن أن تصل إلى 100 متر تبعاً للموقع وللهوائيّ المستخدَم. سنوضِّح في هذا المقال ما […]

Read More

التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي

راسبيري باي RPi جهاز حاسوب صغير بحجم بطاقة الائتمان وله أرجل دخل وخرج عامة GPIO تُستخدم للتحكم بمختلف الأجهزة الإلكترونية والحساسات والمحركات. الخطوة الأولى: التحكم باتجاه محرك تيار مستمر باستخدام الراسبيري باي سنتحكم بالمحرك باستخدام كود برمجي بلغة البايثون و أرجل الGPIO على الراسبيري باي، مما سيوضّح لنا آليّة عمل الروبوتات، وعلى سبيل المثال يمكن […]

Read More

التحكّم بمروحة لكسر سرعة معالج الراسبيري باي بشكل أفضل

عادة ما يلاحظ من يَستخدم الراسبيري باي كمخدّم server أنّ درجة حرارتِه ترتفع بشكل كبير، ولكن ضمن مجال معين يمكن تجاهل هذا الأمر، ولكن إذا كان تشغيل الراسبيري باي ليلاً نهاراً فيجب الانتباه إلى الحرارة وخاصّة إذا كان موضوعاً ضمن صندوق، في هذا المشروع نستعرض طريقة لإبقاء الصندوق ووحدة المعالجة المركزية مبردتَين.  التجهيزات: – مروحة […]

Read More

قياس زاوية الدوران والتّسارع باستخدام الرّاسبيري باي

تعتبر حسّاسات زاوية الدّوران والتّسارع من أكثر الحسّاسات استخداماً هي الهواتف الذكيّة، حيث يمكن قياس زاوية دوران الجهاز وتسجيل النّتيجة مباشرةً. يمكن باستخدام الرّاسبيري باي وحسّاس التّوازن / التّسارع (Gyroscope / Accelerator sensor) قياس زاوية الدّوران والتّسارع على المحاور الثّلاثة. في هذا المقال سنستعرض كيفيّة استخدام حسّاس MPU 6050 وكيفيّة قراءة القيم باستخدام الواجهة I2C. […]

Read More

استخدام الراسبيري باي لقراءة خرج حساس رطوبة التّربة السعوي

تُقسَم حسّاسات قياس رطوبة التّربة باستخدام الرّاسبيري باي إلى نوعين، النّوع الأوّل مقاوم والثّاني سعَويّ، ولكلّ منهما حسناته وسيّئاته. يوفّر حسّاس Gravityمن شركة DFROBOT أو ما يدعى بحسّاس Giess-o-Mat قراءة سعوية دائمة الدّقة لرطوبة التّربة، والذي يعدّ مهمّاً في تصميم البيوت البلاستيكية المؤتمتة باستخدام الراسبيري باي. يوضّح هذا المقال بنية حسّاس الرّطوبة السّعوي وقراءة التّردّد […]

Read More

قياس درجة الحرارة باستخدام حسّاس حرارة و الراسبيري باي

يُعَدّ قياس درجة الحرارة واحداً من استخدامات الراسبيري باي العديدة، وفي المشاريع التي تتطلَّب قيمةً دقيقة لدرجة الحرارة كمحطّات الطقس يُسهِّل استخدام حسّاس الحرارة مع الراسبيري باي قراءةَ القِيَم، ويَستخدِم قطباً عاماً واحداً فقط GPIO على لوح الراسبيري باي. يُبيّن هذا المقال كيفيّة استخدام حسّاس الحرارة DS18B20 الخاّص بلوح الراسبيري باي والبرمجيات التي سنحتاجها لذلك، […]

Read More

لغة البرمجة بايثون

سوف نتطرّق في هذا المقال إلى لغة البرمجة بايثون المستخدمة لبرمجة مختلف التّطبيقات المعتمدة على الرّاسبيري باي. الرّاسبيري باي Raspberry Pi: الرّاسبيري باي هو كمبيوتر حجمه بحجم بطاقة الائتمان، منخفض التّكلفة نسبيّاً، ويستخدم لتنفيذ مختلف المشاريع والتّطبيقات.  يَستخدم الكثير من المطوّرين لوحة الرّاسبيري باي من أجل تطبيقاتهم المختلفة – على سبيل المثال في مجال الميديا […]

Read More

التحكم بريليه باستخدام الأقطاب العامة للراسبيري باي

التحكُّم بمفتاح ريليه باستخدام الأقطاب العامّة للراسبيري باي: غالبا ما نحتاج إلى التحكُّم بوحداتٍ تعمل بجهد أكبرَ من جهد عمل الراسبيري باي، في هذه الحالة يمكن أن نستخدم الريليات Relays مع الراسبيري باي، حيث يتمُّ التحكُّم بمفتاح الريلي باستخدام نبضاتِ جهدٍ منخفض. بما أنّ لوح الراسبيري باي يمكن أن يتحمّل جهوداً تصل حتى 5V (الأقطاب […]

Read More