عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة وأردوينو

يُقدّر عدد الأشخاص المصابين بالعمى التّام بحوالي 30 مليون شخص حول العالم وذلك وفقاً لمنظّمة الصّحّة العالميّة، ويعتمدون بشكل كلّي على الآخرين في حركتهم. يعرض هذا المقال آليّة تصميم نموذج عصا ذكيّة للمكفوفين باستخدام حسّاس مسافة لمساعدتهم على التّنقّل بسهولة وبشكل مستقلّ، وكذلك توجيه التّحذيرات لهم عندما يعترض مسارهم جسم ما، وذلك عن طريق استخدام […]

Read More

نظام ريّ باستخدام الأردوينو وحسّاس قياس رطوبة التّربة.

إعداد نظام ريّ آليّ باستخدام الأردوينو وحسّاس قياس رطوبة التّربة: في هذا المشروع نستعرض نظام ريّ آليّ للنباتات يتحسّس رطوبة التّربة باستخدام الأردوينو Arduino UNO، حيث يقدِّر هذا النّظام رطوبة التّربة باستخدام حسّاس رطوبة تربة، ومن ثمّ يقوم بإدارة المحرِّك (مضخّة ماء) عندما تكون الرطوبة أدنى من مستوى محدَّد، وعندما يرتفع مستوى الرّطوبة فوق المستوى […]

Read More

التحكّم بمحرّكات السيرفو عبر الأردوينو

مقدمة: محرّكات التّيّار المستمرّ DC Motor من أكثر المحرّكات الكهربائيَّة المستخدَمة في مجال الالكترونيّات، والرّوبوت، والألعاب وغير ذلك. يمتلك المحرّك سلكين للتّغذية بمجرّد  وصلِهما مع مصدر تغذية كهربائيّة (بطاريّة) يبدأ المحرّك بالدّوران. بالنسبة لسرعة المحرّك يتمّ التّحكّم بها عبر تقنيّة تُسمّى تعديل عرض النّبضة (Pulse Width Modulation PWM)، أمّا محرّك السيرفو Servo  Motor  فالقصّة مختلفة […]

Read More

التحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N

  سنرى في هذا المشروع كيفيّة التّحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N. هناك العديد من الطرق للتحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ، ولكن في وقتنا الراهن أصبح التحكّم بالمحرّكات باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N الطريقة الأكثر شيوعاً لعدّة أسباب سنتعرف عليها في المقال. مقدّمة: يُعَدّ محرّك التّيّار المستمرّ من أبسط المحرّكات التي يصادفها المبتدئون […]

Read More

حساس الحركة وربطه مع لوحة أردوينو

سنستعرض في هذا المقال معلومات عن حساس الحركة PIR Passive Infrared Sensor وكيفية استخدامه وربطه مع لوحة أردوينو، بالإضافة لتصميم مشروع لنظام حماية منزلي باستخدام أردوينو ومعتمد على نظام GSM، وبفهمنا العميق لآلية عمل هذا الحساس سنتمكن من تصميم مشاريع أخرى أكثر تعقيداً. نظرة عامّة حساس الحركة PIR هو جهاز الكتروني يتحسس الأشعة تحت الحمراء […]

Read More