نظام تشغيل في الوقت الحقيقي صُمّم من قبل شركة Mentor Graphics، إحدى أقسام شركة Siemens في عام 1993. وهو نظام عالي الأداء ومدمج وخفيف الوزن، يستخدم في تطبيقات النظم المدمجة وIoT والتطبيقات الصناعية. يدعم معماريات Arm ،RISC-V ،MIPS، و POWER، ويوفر أدوات تطوير متكاملة مع بيئة Eclipse، كما يتيح رسومات Qt محسّنة لواجهة المستخدم. يدعم نظام الملفات وتوازي التطبيقات بواسطة OpenACC، ويتميز بإقلاع سريع وزمن انتقال أقل من ثانية لخدمة المقاطعة والتبديل. يمكنه التواصل بين العمليات باستخدام rpmspg وMCAPI. يمنح Nucleus RTOS مطوري الأنظمة المدمجة المرونة لإضافة المكونات أو إزالتها بسهولة، مع تقليص حجمها إلى2KB في أجهزة MCUs و DSPs و FPGAs و MPUs.
