مقدّمة
يعتمد حسّاس الحركة Passive infrared sensor PIR على الأشعة تحت الحمراء في عملية كَشْف الحركة، حيث يقوم بشكل أساسيّ بقياس الأشعة تحت الحمراء المُنبعثة من الأجسام الواقعة ضمن مجال رُؤيتهِ، بالتالي يَكشِف الحركة اعتماداً على تغيّرات الأشعة تحت الحمراء في الوسط المحيط به، كما تُعتبر عملية كشْف الحركة البشريّة في منطقة واقعة ضمن مجال الحسّاس أحد أهم تطيبقاتِه.
يُبيّن الشكل (1) حسّاس الحركة PIR.
الشكل (1) حسّاس الحركة PIR.
يحتوي الحسّاس على مقاومتين داخليتين متغيّرَتَين تعملان كمقسّم جهد، حيث أنّ الهدف من المقاومة التي تقع على اليسار هو ضبط زمن التأخير، أمّا المقاومة الموجودة على اليمين فهي لضبط الحساسيّة.
كَشْف الحركة باستخدام حسّاس الحركة PIR motion sensor:
سنقوم بشرح مثال تطبيقيّ عن استخدام حسّاس الحركة وربطه مع لوحة التطوير أردوينو، سنستخدم في مثالنا هذا LED يضيء عندما يَكتشف حسّاس الحركة أيّ حركةٍ ضمن مجال رؤيتِه.
العناصر اللّازمة:
يُبيّن الجدول الموضّح في الشكل (2) العناصر الالكترونيّة اللازمة لتنفيذ المشروع.
الشكل (2) العناصر الالكترونيّة اللّازمة
مخطّط دارة ربط ِحسّاس الحركة PIR مع لوحة التّطوير أردوينو:
يُبيّن الشكل (3) طريقة ربط العناصر مع بعضها البعض.
الشكل (3): مخطّط دارة المشروع.
ربط أرجل الحسّاس مع أرجل الأردوينو:
رجل الحسّاس | رجل الأردوينو |
التغذية 5V | 5V |
OUT | Any digital pin |
GND | GND |
الكود البرمجيّ للمشروع: التحميل من هنا
المصدر: Ultimate Guide for Arduino Sensors/Modules
ترجمة: عبد الله قدور ,مراجعة: محمد مرتكوش ,تدقيق لغوي: رنيم العلي ,تصميم: علي العلي ,تحرير:قحطان غانم