حساس رطوبة التربة

يُستعمَل حسّاس رطوبة التّربة عادةً للكشْف عن الرّطوبة في التربة، ولذلك يُعدُّ مثالياً في تصميم نظام ريّ آليّ، أو لمراقبة رطوبة التربة التي زرعْتَ نباتاتِك فيها
يتكوّن الحسّاس من قطعتَين: اللوحة الالكترونيّة (إلى يمين الصورة)، والمسبار المكوّن من وتدين يعملان على اكتشاف الماء في التربة (إلى يسار الصورة).

يحتوي الحسّاس على مقاومة متغيّرة لتعديل حساسية الخَرْج الرقميّ، و ليدين يعمل أحدهما كمؤشِّر تشغيل والآخر كمؤشِّر للخَرْج الرقميّ، كما يتوضّح في الشكل (2).

كيف يعمل الحسّاس؟

يتغيّر جهد خَرْج الحساس تبعاً لتغيّر الرّطوبة في التربة، فعندما :
تكون التربة رطبة: ينخفِض جهد الخَرْج
تكون التربة جافة: يرتفع جهد الخَرْج

يمكن أن يكون الخَرْج على شكل إشارة رقميّة (D0) منخفضا LOW أو مرتفعا، ويعتمد ذلك على رطوبة التربة. إذا تجاوزَتْ رطوبة التربة قيمةَ عتبةٍ محدّدةٍ مسبقاً فإنّ الوحدة تعطي خَرْجاً منخفضاً ، وإلا فإنّ الخَرْج يكون مرتفعاً.

ويمكن تعديل قيمةِ عتبةِ الإشارة الرقميّة باستخدام المقاومة المتغيّرة، كما يمكن أن يكون الخَرْج تماثليّاً أيضاً، وبالتالي فإنّك ستحصل على قيمة خرج تتراوح بين 0 و1023.

استخدام حسّاس الرطوبة مع الأردوينو

في هذا المثال ستقوم بأخْذ ِقيم الخَرْج التماثليّ (من الحسّاس) باستخدام الأردوينو، وتظهر هذه القيم على شاشة المَخرَج التسلسليّ IDE.

سنحتاج في هذه المثال إلى المكوّنات التّالية

• أردوينو UNO
• حساس الرطوبة HL-69
• لوحة توصيل
• مقاومتان 220 Ohm
• ليدان
• أسلاك توصيل

طريقة التّوصيل

قطب الحسّاس	قطب الأردوينو
A0	أيّ قطب تماثليّ (هنا سنستخدم القطب A)
D0	أحد الأقطاب الرقميّة
GND	GND
VCC	5V

مخطّط التوصيل