تصميم حديث لعجلة باستطاعتها تحريك الرّوبوت في جميع الاتّجاهات وذلك اعتماداً على شكل هيكل قياسيّ، فهي عبارة عن عجلة تقليديّة مع سلسلة من الأسطوانات (البكرات) المُتّصلة بمحيطها؛ حيثُ كلّ أسطوانة لها محور دوران بزاوية 45 درجة على مستوى العجلة و45 درجة على الخطّ الواصل لمركز الأسطوانة موازياً المحور، وتتميّز بأنّها تعمل على كلّ أنواع السطوح بما فيها السطوح المنحنية، ومرنة الحركة.