كما تعلم، -عزيزي القارئ- فقد خضعت المتحكّمات المنطقيّة القابلة للبرمجة PLC إلى تحسينات برمجية وعلى مستوى العتاد الصّلب خلال الـ 50 عاماً الأخيرة؛ لذا لنميز بينها وبين المتحكمات المؤتمتة PACs بعبارة واحدة؛ لأنَّ PLCs قد تطورت لتصبح PACs.
أسَّس Lynde Bradley شركة عامَ 1903، بدعم مادي، ومالي من الدكتور Stanton Allen، وبالمحصلة أصبحت شركة Allen Bradley.
إنAllen Bradley علامةٌ تجارية لكثير من المنتجات الخاصة بأتمتة المصانع، واليوم هي ملكٌ شركة Rockwell Automation.
منتجات Allen Bradley
تصنع اليومَ الشركةُ المتحكماتِ المنطقيةَ القابلة للبرمجة (PLC)، وشاشاتِ HMI، والحسّاساتِ، وتجهيزات السلامة وأنظمتها، والبرمجيات، ودارات القيادة وأنظمتها، والقواطع التلامسيّة -كونتاكتور- (contactors)، ومراكز التَّحكّم في المحركَّات.
يقع المقر الرئيس لها في مدينة ميلواكي (Milwaukee) ضمنَ ولاية ويسكونسن (Wisconsin). أما المَعْلَم الرئيس لها فهو برجُ ساعة «AB» الذي يحتوي أكبرَ ساعةٍ في نصف الكرة الأرضيّة الغربي، الساعة التي تتميز بأربعة جوانب.
أوَّل منتج مسجَّل لهم وحدةُ تحكُّم بالمحرك، وهي من النوع الضَّاغط القرصيِّ الكربونيِّ المستخدم في الرافعات الصناعية، وقد عُرِضَ في معرض سانت لويس العالمي (St. louis Fair) عامَ 1904.
متحكمات المنطقيَّة القابلة للبرمجة من شركة Allen Bradley (PLC)
بدأتِ الشركةُ بتصنيع متحكّمات PLC بجهدِ المخترع (أودو جوزيف ستراغر) Odo Josef Struger الذي غالباً ما يلقب بـ مؤسِّس المتحكّمات المنطقية القابلة للبرمجة. ساهمت أفكار (أودو) في اختراع متحكّمات Allen Bradley خلال المدَّة الممتدة ما بين 1958 – 1960، وينسب إليه الفضلُ بوضع التسمية PLC . أصبحت الشركة من المصنعين الرئيسين لـ PLC خلال عمله، و قد ساهم أيضاً خلال قيادة مشروع تطوير معيار IEC61131-3 المتعلق بمعايير لغات برمجة PLC .
PLC-2 ، PLC-3 ، PLC-5:
لنتحدث الآن عن المنتجات التي جعلت منهم عظماء. إن أوَّل متحكم منطقي قابلة للبرمجة PLC قَدِمَ إلى الأسواق كان عائلة PLC-5، وPLC-2، وPLC-3 أطلقت عامَ 1980 لكن الآن فقدت قيمتَها بسبب تقادمها. إن هذه المتحكمات القابلة للبرمجة PLCs قد ألحقت بـ PLC-5، وما زالت مستخدمة إلى اليوم.
استخدمت عائلة PLC-5 سلسلةَ 6200 البرمجيَّة، وبعد ذلك استخدمت Rslogix5 البرمجية.
سلسلة SLC
أطلق أوَّل خط إنتاج SLC500 عامَ 1991 وقد تميزت بأنها أصغر حجماً، وتملك مجموعة تعليمات قليلة.
SLC (small logic controller) أيْ: متحكّمٌ صغير قابلٌ للبرمجة.
إن أوَّل منتجات SLC500 كانت مجموعةً واحدة تتضمن وحدةَ المعالجة المركزيّة CPU، ووحدة التغذية، ووحدة دخل – خَرْج I/o.
بعد ذلك أطلقت SLC5/01 أوَّلَ منتج لها يثبت على حامل ضمنَ خزائن التّحكّم. إن PLCS 5/03، و5/02 تدعم معيار DH485 (آلية نقل بيانات تسلسليّ)، وتدعم SLC 5/04 الاتّصالَ الأسرع ويدعى +DH. في حين تدعم SLC5/05 كلاً من DH485، ومعيار Ethernet للاتصال.
عائلة Micrologix:
تستخدم عائلة المتحكّمات القابلة للبرمجة Micrologix، و SLC برمجيات RSlogix500. في عام 2014 طرحت عائلة Micrologix، وكانت كاستجابة لطلب الحصول على PLC أرخص ثمناً لتنافس المصنعين الآخرين، وإن أوّل إطلاق لـ Micrologix كان Micrologix1000، وهي تدعم أنواع متعددة من I/O.
عائلة ControlLogix
طرحت هذه العائلة في عام 1997، وهذا النّوع تميزَ بسرعة الأداء وبذواكر أفضل موازنة بمنتجاتِ PLC-5، أو SLC. وحدات الاتّصال تدعم دعماً أساسيّاً EtherNET، وDeviceNET، وDH485، و ControlNET وحدة التَّحكم بمحركات السّيرفو SERCOS التي تستخدم الألياف الضوئيّة لدعم المنافسة في سوق أنظمة السّيرفو.
عائلة Compactlogix
أطلقت هذه العائلة عامَ 2008 كخيار أقل تكلِفة لـ Controllogix، وكان تصنيعُها لأسباب تنافسية، لم تصنع لتركيبها على الحوامل كما في Micrologix، بدلاً من ذلك استخدمت وحدات إضافية موصولة إما إلى وحدة التغذية، وإما إلى وحدة المعالجة المركزيّة.
الإتصال بين برمجيات Rslogix وPLC/PAC تُعالج بِبرمجيَّات Rslink وهي مجموعة برمجياتٍ منفصلةٌ تدعم معايير DDE و OPC.
المصدر: هنا
ترجمة: يوسف حسن، مراجعة: علي العلي، تدقيق لغوي: محمد بابكر، تصميم: علي العلي، تحرير: علي العلي.
