نظرة عامة:
الأردوينو ليوناردو Arduino Leonardo : عبارة عن لوحة تحكُّم مُعتمِدة على ATmega32u4، لديها
20 طرفاً رقميّاً( مداخل/ مخارج) (تُستخدَم 7 أطرافٍ منها كمخارج PWM و12 طرفاً كمداخل تشابهيّة)،
هزّاز كريستالي بتردُّد 16MHz، وصلة MICROUSB ، مقبس للطّاقة، أطراف ICSP، و زر لإعادة
التّشغيل، كما تتضمّن كلّ شيء مطلوب لدعم المتحكِّم بالإضافة إلى توصيله ببساطة مع الكمبيوتر عبر وصلة
USB أو تشغيلهُ من خلال محوّل ACDC، أو باستخدام بطاريّة.
تختلف لوحة التّطوير ليوناردو عن باقي اللّوحات بأنَّ الـ ATmega32u4 يملك بنية للاتصال عبر الـUSB
ممّا يلغي ضرورة وجود معالج ثانويّ؛ الأمر الّذي يسمح لأردوينو ليوناردو الاتّصال بالكمبيوتر عبر الفأرة
ولوحة المفاتيح إضافةً إلى المنفذ الافتراضيّ CDC serial/COM، كما أنَّهُ يتضمَّن الّلواحق الأُخرى
الّلازمة لعمل الّلوحة.
20 طرفاً رقميّاً( مداخل/ مخارج) (تُستخدَم 7 أطرافٍ منها كمخارج PWM و12 طرفاً كمداخل تشابهيّة)،
هزّاز كريستالي بتردُّد 16MHz، وصلة MICROUSB ، مقبس للطّاقة، أطراف ICSP، و زر لإعادة
التّشغيل، كما تتضمّن كلّ شيء مطلوب لدعم المتحكِّم بالإضافة إلى توصيله ببساطة مع الكمبيوتر عبر وصلة
USB أو تشغيلهُ من خلال محوّل ACDC، أو باستخدام بطاريّة.
تختلف لوحة التّطوير ليوناردو عن باقي اللّوحات بأنَّ الـ ATmega32u4 يملك بنية للاتصال عبر الـUSB
ممّا يلغي ضرورة وجود معالج ثانويّ؛ الأمر الّذي يسمح لأردوينو ليوناردو الاتّصال بالكمبيوتر عبر الفأرة
ولوحة المفاتيح إضافةً إلى المنفذ الافتراضيّ CDC serial/COM، كما أنَّهُ يتضمَّن الّلواحق الأُخرى
الّلازمة لعمل الّلوحة.
المواصفات التّقنية:
| المتحكّم | ATmega32u4 |
| جهد التشغيل | 5V |
| جهد الدخل (مرغوب) | 7-12V |
| جهد الدخل الحدّي | 6-20V |
| أرجل دخل / خرج رقميّة | 20 |
| أرجل دخل/ خرج تعديل عرض النبضة PWM | 7 |
| أرجل دخل تشابهيّة | 12 |
| تيار الأعظمي لمنافذ دخل/خرج | 40mA |
| تيار الأعظمي للرجل 3.3V | 50mA |
| ذاكرة فلاش | 32KB والتي منها 4kB يستخدمها ال bootloader |
| ذاكرة SRAM | 2.5kB |
| ذاكرة EEPROM | 1KB |
| تردّد الساعة | 16ميغاهرتز |
| ليد | 13 |
| الطول | 68.6mm |
| العرض | 53.3mm |
| الوزن | 20g |
