هل تبحث عن لوح تطوير لغرض محدّد ولا تقوم شركة أردوينو بتصنيع هكذا لوح؟ أو تريد لوح تطوير مركزيّ أكثر تعقيداً لتعديله بما يناسب حاجتك المحدّدة ويعمل كواجهة لكلّ ألواح الأردوينو والأجهزة الأخرى؟ في كلا الحالين فإنّ لوح التّطوير Arduino MKR Vidor 4000 هو غايتك، حيث أنّه قابل للتّعديل بشكل كبير ليلائم الحاجة ويتميّزُ بالقوّة في الأداء، كما يمكنه أن يقوم بعمليات معالجة سريعة للصّوتيّات والفيديو.

لوح أردوينو MKR Vidor 4000
لوح أردوينو MKR Vidor 4000

نظرة عامّة

يمكنك أن تضبط إعدادات هذا اللّوح بالطّريقة التي تريدها، وبكلام آخر يمكنك أن تصمّم لوح المتحكّم الخاصّ بك. يُزوَّد اللّوح بالكثير من المكوّنات والقدرات الكامنة، فهو يمتلك ذاكرة SRAM بحجم 8 MB، ورقاقة ذاكرة فلاش من النوع QSPI بحجم 2 MB، منها 1 MB معنونه لتطبيقات المستخدم، كما يُزوَّد بموصل Micro HDMI، مع موصل كاميرا من الطراز MIPI، مع اتّصال WiFi & BLE مدعوم بشريحة من السلسلة U-BLOX NINA W10، كما يوجد عليه واجهة MKR تقليديّة كلّ أقطابها تُقاد من المتحكم SAMD21 ومصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA)كليهما. زيادة على كلّ ذلك يوجد على اللّوح موصل Mini PCI Express مع ما يصل إلى 25 قطباً يمكن للمستخدم برمجتها.

تحتوي مصفوفة البوابات المنطقيّة على ستة عشر عنصراً منطقيّاً و504 KB من ذاكرة الوصول العشوائي RAM، مع 56 مُضاعِف ماديّ (Hardware Multiplier) بقياس 18 x 18 بت ليقدّم سرعة عالية في عمليّات معالجة الإشارات الرّقميّة (Digital Signal Processing). يمكن لكلّ قطب على اللّوح أن يعمل بتردّد 150 MHz، كما يمكن أن يتمّ ضبطه ليقدّم وظائف: UART و(Q)SPI، كخرج PWM عالي الدّقة والتردّد، أو كقطب I2C أو I2S، أو لتحويل الإشارات الرّقميّة إلى تماثليّة (DAC) بطريقة Sigma Delta.

يمكن استخدام مصفوفة البوّابات المنطقيّة القابلة للبرمجة كمحوّل إشارات رقميّة تماثليّة عالي السّرعة لمعالجة الصّوت والفيديو. كما يحتوي اللّوح على رقاقة SAMD21، والتّواصل بينها وبين مصفوفة البوابات المنطقيّة بسيط وغير معقّد.

المواصفات التقنية

قسم مصفوفة البوابات المنطقية :

مصفوفة البوابات المنطقية FPGA Intel Cyclone 10CL016
مدخل Mini PCI Express يمكن برمجة أقطابه
موصل الكاميرا MIPI
جهد تشغيل الدّارة 3.3 V
أقطاب الدّخل والخرج الرّقمية 22 قطب مع 25 قطب Mini PCI Express
أقطاب PWM كل الأقطاب
دارات UART حتى 7 دارات (حسب ضبط مصفوفة البوابات المنطقية)
دارات SPI حتى 7 دارات (حسب ضبط مصفوفة البوابات المنطقية)
دارات I2C حتى 7 دارات (حسب ضبط مصفوفة البوابات المنطقية)
أقطاب الدّخل التماثليّ غير موجودة
أقطاب الخرج التماثليّ غير موجودة
المقاطعات الخارجية غير موجودة
التيّار المستمرّ لكلّ قطب دخل وخرج 4 A أو 8 A
الذاكرة Flash 2 MB
الذاكرة SDRAM 8 MB
الذاكرة EEPROM غير موجودة
تردّد السّاعة من 48 MHZ حتى 200 MHz
خرج الفيديو Micro HDMI

قسم المتحكم: 

المتحكّم رقاقة ATSAMD21 (معالج Arm Cortex-M0+)
رقاقة اتّصالات WiFi U-blox Nina-W102
جهد الدّخل 5 V
البطارية المدعومة بطارية Li-Po وحيدة الخلية، جهد 3.7 V، مع 700 mAh كحد أدنى
جهد تشغيل الدّارة 3.3 V
أقطاب الدّخل والخرج الرقميّة 22
أقطاب PWM 12 وهي (0، 1، 2، 3، 4، 5، 6، 7، 8، 10، A3 أو 18، A4 أو 19)
دارات UART 1
دارات SPI 1
دارات I2C 1
أقطاب الدّخل التماثليّة 7 (محوّلات من تماثليّ إلى رقميّ بعرض 8/10/12 بت)
أقطاب الخرج التماثليّة 1 (محلول من رقميّ إلى تماثليّ بعرض 10 بت)
المقاطعات الخارجيّة 8 هي (0، 1، 4، 5، 6، 7، 8، A1أو 16، A2 أو 17)
الذاكرة Flash 256 KB
الذاكرة SRAM 32 KB
الذاكرة EEPROM غير موجودة
سرعة الساعة 32.768 kHz ساعة وقعت فعليّ (RTC) ، 48 MHz
الليد الموجود على اللوحة متّصل مع القطب رقم 6
جهاز ومخدم USB مضمّن وكامل السّرعة موجود
الطول 83 mm
العرض 25 mm
الوزن 32 g

ترجمة:لؤي أذدشير ديب
مراجعة:علي العلي
تدقيق لغوي:سلام أحمد
تحرير:لبانة مطر