المشفّر (Encoder) هو جهاز يُستَخدم بكثرة في العمليّات الصّناعيّة؛ حيث يحدِّد كلّ من الاتّجاه والموضع والسّرعة، كما يُستخدم في تطبيقات العدّ. تعمل المشفّرات على تحويل الحركة إلى إشارات كهربائيّة معتمدةً على تقنيّات متنوّعة، ثم تُرسل تلك الإشارة إلى جهاز تحكّم -مثلPLC (المتحكّمات المنطقيّة القابلة للبرمجة)– ليتمّ معالجتها وتحويلها إلى قيم معيّنة؛ لتُستخدم لاحقًا في البرنامج […]