تعديل عرض النبضة

تُوجَد العديد من الطّرق للتّحكّم بسرعة محرّكات التّيّارالمستمرّ DC ولعلّ أبسطها هو تعديل عرض النبضة، وقبل أن نبدأ بالغوص في تفاصيل تعديل عرض النبضة علينا أن نفهم آلية عمل محركات التّيّارالمستمرّ. تُعتبر محركات التّيّارالمستمرّ ذات المغناطيس الدائم PMDC إلى جانب المحركات الخطوية أكثر الأنماط المتوفّرة شيوعاً في استخدامها لمحرّك ذي تياّر مستمرّ صغير يُولِّد سرعة […]

Read More

تصميم نموذج لحسّاس ضربات القلب باستخدام الأردوينو

حسّاس ضربات القلب: عبارة عن جهاز إلكترونيّ يُستخدم لقياس معدّل ضربات القلب، حيث تُعتبر مراقبة درجة حرارة الجسم ومعدل ضربات القلب وضغط الدم أشياء أساسيّة نقوم بها للحفاظ على صحتنا، فنستخدم مقياس الحرارة thermometer  لقياس درجة حرارة الجسم ونستخدم مقياس ضغط الدّم sphygmomanometer لمراقبة الضّغط الشّريانيّ أو ضغط الدّم. يُراقَب معدّل ضربات القلب باستخدام آليّتين: […]

Read More

المقاومة Magneto Resistor ما هي؟ ما عملها،أنواعها، مميّزاتها؟

اكتشف الرّياضي والفيزيائيّ المهندس الأسكتلندي الإيرلندي ويليام تومسون William Thomson أثناء تجاربه مع قِطَع الحديد ظاهرةً تدعى الممانعة المغناطيسيّة magneto-resistance، استخدمت هذه الظّاهرة فيما بعد في بناء مقاومة متغيّرة من نوع خاص عرف بال magneto-resistor. ما هي magneto-resistor؟ وجد ويليام تومسون عند وضع القطع الحديدية في حقل مغناطيسيّ أنّ مقاومتها الكهربائيّة تتغيّر بطريقة ما بتغيّر اتّجاه […]

Read More

محرك السيرفو

التحكّم بمحرّكات السيرفو عبر الأردوينو

مقدمة: محرّكات التّيّار المستمرّ DC Motor من أكثر المحرّكات الكهربائيَّة المستخدَمة في مجال الالكترونيّات، والرّوبوت، والألعاب وغير ذلك. يمتلك المحرّك سلكين للتّغذية بمجرّد  وصلِهما مع مصدر تغذية كهربائيّة (بطاريّة) يبدأ المحرّك بالدّوران. بالنسبة لسرعة المحرّك يتمّ التّحكّم بها عبر تقنيّة تُسمّى تعديل عرض النّبضة (Pulse Width Modulation PWM)، أمّا محرّك السيرفو Servo  Motor  فالقصّة مختلفة […]

Read More

التحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N

  سنرى في هذا المشروع كيفيّة التّحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N. هناك العديد من الطرق للتحكّم بمحرّك تيّار مستمرّ، ولكن في وقتنا الراهن أصبح التحكّم بالمحرّكات باستخدام الأردوينو ودارة القيادة L298N الطريقة الأكثر شيوعاً لعدّة أسباب سنتعرف عليها في المقال. مقدّمة: يُعَدّ محرّك التّيّار المستمرّ من أبسط المحرّكات التي يصادفها المبتدئون […]

Read More

حساس الحركة

حساس الحركة وربطه مع لوحة أردوينو

سنستعرض في هذا المقال معلومات عن حساس الحركة PIR Passive Infrared Sensor وكيفية استخدامه وربطه مع لوحة أردوينو، بالإضافة لتصميم مشروع لنظام حماية منزلي باستخدام أردوينو ومعتمد على نظام GSM، وبفهمنا العميق لآلية عمل هذا الحساس سنتمكن من تصميم مشاريع أخرى أكثر تعقيداً. نظرة عامّة حساس الحركة PIR هو جهاز الكتروني يتحسس الأشعة تحت الحمراء […]

Read More

حسّاس اللون باستخدام لوحة التطوير أردوينو

  حسّاس اللون -كما يُوحي اسمُه- :هو جهاز يتحسّس و يكتشف الألوان باستخدام انبعاث الضوء من الأوساط الخارجية مثل مصفوفة ليداتLEDs، ثم تحليل الضّوء المنعكس من هذا الوسط لتحديد لونه. يُوجد مجموعة واسعة من التطبيقات التي تَستخدِم حساّسات للألوان مثل: تطبيقات فرز العناصر حسب اللون، وأنظمة التحكم بالجودة، تحسين لون الطباعة وغيرها. وذلك لأنّ هذه […]

Read More

التّرميز اللّونيّ للمقاومات

طريقة قراءة قيمة المقاومات بالاعتماد على التّرميز اللوني: يُستخدَم التّرميز اللّونيّ في مجال الإلكترونيّات للتّمييز بين العناصر الإلكترونيّة، وفي هذا المقال سنتطرق إلى عنصر إلكترونيّ ألا وهو المقاومة، حيث يُستخدم التّرميز اللّونيّ للتّمييز بين قيم المقاومَات، فعلى سبيل المثال هناك مقاومات قيمتُها 100 أوم، وأخرى قيمتها 1000 أوم، مع الأخذ بعين الاعتبار مجال السّماحيّة المساوي […]

Read More

المقاومة المتغيّرة بتغيّر الجهد (Varistor)

تُستخدَم المقاومة في الكثير من الدّارات الكهربائية وبأشكال متعدّدة، حيث تكاد تكون عنصراً كهربائيّاً متواجداً في كلّ الدّارات الكهربائيّة، وتتراوح هذه المقاومات من المقاومات الثّابتة حيث تبقى الممانعة غير قابلة للتّغيير، إلى أشكال متعدّدة من المقاومات المتغيّرة والتّي تتغيّر ممانعتُها تبعاً لعوامل مختلفة.تتواجد المقاومات المتغيّرة بأنواع مختلفة مثل Rheostats، والتّي تتغيّر مقاومتها بتأثير طول السلك […]

Read More